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三菱触摸屏连接与安全操作指南
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更新于2024-06-26
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本资源是一份三菱触摸屏连接手册,详细介绍了三菱电机的多种设备如CPU直接连接、计算机链接、以太网连接、MELSECET/H和MELSECNET/10网络连接、CC-Link IE和CC-Link工业网络接口、变频器、伺服放大器、机器人控制器、CNC控制以及其他特殊连接方式,如GOT系列的多台连接和FA透明传送功能。手册强调了安全注意事项,确保用户在操作过程中遵循严格的规程,避免可能造成的事故。
"安全注意事项"部分列出了两个级别的警告和注意:警告表示情况紧急,可能导致重大事故,如输出信号误操作、GOT通讯故障可能导致的系统停机或误动作;而注意则指出错误操作可能导致中度伤害、轻伤或财物损失。设计注意事项方面,特别强调了GOT背光灯熄灭时的操作风险,此时触摸开关仍可能响应,可能导致意外触发表面从而触发动作。因此,必须确保使用独立冗余的警告装置或机械式锁定机制,并且当背光灯熄灭时,避免误以为屏幕保护而操作触摸屏。
此外,手册还提醒用户在总线连接时考虑GOT通讯异常的可能性,确保系统关键操作通过GOT之外的装置进行,以防误输出或误动作。对于不同型号的GOT,背光灯熄灭时会有不同的表现,如电源LED闪烁和显示画面变化,用户需要根据具体型号进行观察和处理。
这份连接手册提供了全面的技术指导,旨在帮助用户正确、安全地连接和操作三菱触摸屏,减少潜在的风险,提高系统的稳定性和可靠性。在使用过程中,务必严格按照手册中的指南操作,确保人员和设备的安全。
A - 14
11.4 可编程控制器的设置 ............................................................... 11 - 10
11.5 注意事项 ......................................................................... 11 - 15
12. CC-Link IE 现场网络连接
12.1 可连接机种一览表 .................................................................. 12 - 2
12.1.1 可编程控制器 / 运动控制器 CPU................................................. 12 - 2
12.1.2 CC-Link IE 现场网络通讯模块.................................................. 12 - 6
12.2 系统配置 .......................................................................... 12 - 7
12.2.1 与 CC-Link IE 现场网络通讯模块连接时 ......................................... 12 - 7
12.3 GOT 的设置 ......................................................................... 12 - 8
12.3.1 设置通讯接口 (连接机器的设置).............................................. 12 - 8
12.3.2 连接机器详细设置 ............................................................ 12 - 8
12.3.3 路由参数设置 ................................................................ 12 - 9
12.4 可编程控制器侧的设置 ............................................................. 12 - 10
12.5 注意事项 ......................................................................... 12 - 13
13. CC-Link 连接 (智能设备站)
13.1 可连接机种一览表 .................................................................. 13 - 2
13.1.1 可编程控制器 / 运动控制器 CPU................................................. 13 - 2
13.1.2 CC-Link 模块................................................................. 13 - 5
13.2 系统配置 .......................................................................... 13 - 6
13.2.1 以 CC-Link Ver.1 对应连接时 .................................................. 13 - 6
13.2.2 以 CC-Link Ver.2 对应连接时 .................................................. 13 - 7
13.2.3 CC-Link Ver.1 对应 /Ver.2 对应混合连接时...................................... 13 - 8
13.3 GOT 的设置 ......................................................................... 13 - 9
13.3.1 设置通讯接口 (连接机器的设置).............................................. 13 - 9
13.3.2 连接机器详细设置 ............................................................ 13 - 9
13.3.3 开关设置 (仅限使用 GT15-75J61BT13-Z 型 CC-Link 通讯模块时).................. 13 - 11
13.4 可编程控制器的设置 ............................................................... 13 - 12
13.4.1 以 CC-Link 模块 (Q 系列)和 Ver.1 对应连接时 ................................. 13 - 13
13.4.2 以 CC-Link 模块 (Q 系列)和 Ver.2 对应连接时 ................................. 13 - 16
13.4.3 以 CC-Link 模块 (Q 系列)和 Ver.1/Ver.2 对应混合连接时 ....................... 13 - 19
13.4.4 以 MELSEC-L 系列与 CC-Link Ver.1 对应连接时 .................................. 13 - 23
13.4.5 以 MELSEC-L 系列与 CC-Link Ver.2 对应连接时 .................................. 13 - 25
13.4.6 与 CC-Link 模块 (QnA 系列)连接时 ........................................... 13 - 27
13.4.7 与 CC-Link 模块 (A 系列)连接时 ............................................. 13 - 31
13.5 注意事项 ......................................................................... 13 - 39
14. CC-Link 连接 (经由 G4)
14.1 可连接机种一览表 .................................................................. 14 - 2
14.1.1 可编程控制器 / 运动控制器 CPU................................................. 14 - 2
14.1.2 CC-Link 模块 / 周边机器模块................................................... 14 - 6
14.2 系统配置 .......................................................................... 14 - 7
14.2.1 与 QCPU (Q 模式)连接时...................................................... 14 - 7
14.2.2 与 LCPU 连接时 ............................................................... 14 - 8
14.3 接线图 ........................................................................... 14 - 10
14.3.1 RS-232 电缆................................................................. 14 - 10
14.3.2 RS-422 电缆................................................................. 14 - 10
14.4 GOT 的设置 ........................................................................ 14 - 11
A - 15
14.4.1 设置通讯接口 (连接机器的设置) ............................................. 14 - 11
14.4.2 连接机器详细设置 ........................................................... 14 - 11
14.5 可编程控制器的设置................................................................ 14 - 13
14.5.1 与 AJ65BT-G4-S3 连接时 ...................................................... 14 - 13
14.5.2 与 AJ65BT-R2N 连接时 ........................................................ 14 - 14
14.5.3 CC-Link 模块 (Q 系列)的开关设置 ............................................ 14 - 16
14.5.4 GX Developer 的 [ 网络参数 ] ................................................. 14 - 16
14.5.5 参数的设置 (与 C 语言控制器连接时) ......................................... 14 - 17
14.5.6 GT Designer3 的 [ 连接机器的设置 ] ........................................... 14 - 18
14.6 注意事项.......................................................................... 14 - 19
三菱电机生产的 FA 机器连接
15. 变频器连接
15.1 可连接机种一览表................................................................... 15 - 2
15.2 系统配置........................................................................... 15 - 3
15.2.1 与 FREQROL-A500/A500L/F500/F500L/V500/V500L 连接时 ........................... 15 - 3
15.2.2 与 FREQROL-E500/S500/S500E/F500J/D700/F700PJ 连接时 .......................... 15 - 6
15.2.3 与 FREQROL-E700 连接时 ....................................................... 15 - 8
15.2.4 与 FREQROL-A700/F700/F700P 连接时 ........................................... 15 - 11
15.2.5 与 MD-CX522- □□ K(-A0) 连接时 .............................................. 15 - 14
15.3 接线图............................................................................ 15 - 16
15.3.1 RS-422 电缆 ................................................................. 15 - 16
15.4 GOT 的设置 ........................................................................ 15 - 24
15.4.1 设置通讯接口 (连接机器的设置) ............................................. 15 - 24
15.4.2 连接机器详细设置 ........................................................... 15 - 24
15.5 变频器的设置...................................................................... 15 - 26
15.5.1 与 FREQROL-S500、S500E、F500J 系列连接时 .................................... 15 - 26
15.5.2 与 FREQROL-E500 系列连接时 .................................................. 15 - 27
15.5.3 与 FREQROL-F500、F500L 系列连接时 ........................................... 15 - 28
15.5.4 与 FREQROL-A500、A500L 系列连接时 ........................................... 15 - 29
15.5.5 与 FREQROL-V500、V500L 系列连接时 ........................................... 15 - 30
15.5.6 与 FREQROL-E700 系列连接时 .................................................. 15 - 31
15.5.7 与 FREQROL-D700 系列连接时 .................................................. 15 - 32
15.5.8 与 FREQROL-F700/F700P 系列连接时 ............................................ 15 - 33
15.5.9 与 FREQROL-F700PJ 系列连接时 ................................................ 15 - 34
15.5.10 与 FREQROL-A700 系列连接时 .................................................. 15 - 35
15.5.11 与 MD-CX522- □□ K(-A0) 连接时 .............................................. 15 - 36
15.5.12 站号设置 ................................................................... 15 - 37
15.6 可设置的软元件范围................................................................ 15 - 38
15.7 注意事项.......................................................................... 15 - 41
16. 伺服放大器连接
16.1 可连接机种一览表................................................................... 16 - 2
16.2 系统配置........................................................................... 16 - 3
16.2.1 与 MELSERVO-J2-Super 系列连接时 .............................................. 16 - 3
16.2.2 与 MELSERVO-J2M 系列连接时 ................................................... 16 - 4
16.2.3 与 MELSERVO-J4,J3 系列连接 ................................................... 16 - 5
16.3 接线图............................................................................. 16 - 8
A - 16
16.3.1 RS-232 电缆.................................................................. 16 - 8
16.3.2 RS-422 电缆.................................................................. 16 - 9
16.4 GOT 的设置 ........................................................................ 16 - 12
16.4.1 设置通讯接口 (连接机器的设置)............................................. 16 - 12
16.4.2 连接机器详细设置 ........................................................... 16 - 12
16.5 伺服放大器的设置 ................................................................. 16 - 14
16.5.1 与 MELSERVO-J2-Super 系列连接时 ............................................. 16 - 14
16.5.2 与 MELSERVO-J2M 系列连接时 .................................................. 16 - 15
16.5.3 与 MELSERVO-J4, J3 系列连接时 ............................................... 16 - 16
16.5.4 站号设置 ................................................................... 16 - 16
16.6 可设置的软元件范围 ............................................................... 16 - 17
16.7 注意事项 ......................................................................... 16 - 44
17. 机器人控制器连接
17.1 可连接机种一览表 .................................................................. 17 - 2
17.2 系统配置 .......................................................................... 17 - 2
17.2.1 与机器人控制器 (CRnD-700)连接时............................................ 17 - 2
17.3 GOT 的设置 ......................................................................... 17 - 3
17.3.1 设置通讯接口 (连接机器的设置).............................................. 17 - 3
17.3.2 连接机器详细设置 ............................................................ 17 - 3
17.3.3 以太网设置 .................................................................. 17 - 4
17.4 可编程控制器的设置 ................................................................ 17 - 5
17.4.1 与机器人控制器 (CRnD-700)连接时............................................ 17 - 5
17.5 可设置的软元件范围 ................................................................ 17 - 6
17.6 注意事项 .......................................................................... 17 - 6
18. CNC 连接
18.1 可连接机种一览表 .................................................................. 18 - 2
18.2 系统配置 .......................................................................... 18 - 3
18.2.1 CPU 直接连接时............................................................... 18 - 3
18.2.2 MELSECNET/10 连接 (PLC 间网络)时............................................ 18 - 4
18.2.3 CC-Link 连接 (智能设备站)时 ................................................ 18 - 5
18.2.4 以太网连接时 ................................................................ 18 - 6
18.3 接线图 ............................................................................ 18 - 7
18.3.1 RS-232 电缆.................................................................. 18 - 7
18.4 GOT 的设置 ......................................................................... 18 - 8
18.4.1 设置通讯接口 (连接机器的设置).............................................. 18 - 8
18.4.2 连接机器详细设置 ............................................................ 18 - 8
18.4.3 以太网设置 ................................................................. 18 - 13
18.4.4 开关设置 ................................................................... 18 - 13
18.5 CNC 的设置 ........................................................................ 18 - 16
18.5.1 MELSECNET/10 连接时......................................................... 18 - 16
18.5.2 CC-Link(ID) 连接时.......................................................... 18 - 19
18.5.3 以太网连接时 ............................................................... 18 - 21
18.6 可设置的软元件范围 ............................................................... 18 - 23
18.7 注意事项 ......................................................................... 18 - 23
18.7.1 CPU 直接连接时.............................................................. 18 - 23
18.7.2 MELSECNET/10 连接时......................................................... 18 - 23
A - 17
18.7.3 CC-Link(ID) 连接时 .......................................................... 18 - 23
18.7.4 以太网连接时 ............................................................... 18 - 24
GOT 多台连接
19. GOT 多台拖带连接
19.1 可监视的 CPU ....................................................................... 19 - 2
19.2 可连接机种一览表................................................................... 19 - 3
19.3 系统配置.......................................................................... 19 - 13
19.4 接线图............................................................................ 19 - 14
19.4.1 RS-485 电缆 ................................................................. 19 - 14
19.5 GOT 的设置 ........................................................................ 19 - 20
19.5.1 设置通讯接口 (连接机器的设置) ............................................. 19 - 20
19.5.2 连接机器详细设置 ........................................................... 19 - 20
19.6 串行多台拖带连接模块的设置 ....................................................... 19 - 21
19.6.1 写入 OS ..................................................................... 19 - 21
19.6.2 设置通讯接口 (连接机器的设置) ............................................. 19 - 21
19.6.3 开关的设置 ................................................................. 19 - 24
19.7 接口转换适配器的设置.............................................................. 19 - 25
19.7.1 开关的设置 ................................................................. 19 - 25
19.8 注意事项.......................................................................... 19 - 26
20. GT12、GT11、GT10 多台连接功能
20.1 可连接机种一览表................................................................... 20 - 2
20.2 系统配置........................................................................... 20 - 2
20.2.1 通过 RS-232 接口与可编程控制器连接时 ......................................... 20 - 2
20.2.2 通过 RS-422 接口与可编程控制器连接时 ......................................... 20 - 3
20.3 接线图............................................................................. 20 - 4
20.3.1 RS-232 电缆 .................................................................. 20 - 4
20.3.2 RS-422 电缆 .................................................................. 20 - 5
20.4 GOT 的设置 ......................................................................... 20 - 6
20.4.1 设置通讯接口 (连接机器的设置) .............................................. 20 - 6
20.4.2 连接机器详细设置 ............................................................ 20 - 7
20.5 注意事项........................................................................... 20 - 9
一对多连接功能
21. 一对多连接功能
21.1 什么是一对多连接功能............................................................... 21 - 2
21.2 系统配置........................................................................... 21 - 4
21.2.1 总线连接、串行连接时 ........................................................ 21 - 4
21.2.2 以太网多点连接时 ............................................................ 21 - 6
21.3 GOT 的设置 ......................................................................... 21 - 7
21.3.1 基本接口的选择方法 .......................................................... 21 - 7
21.3.2 从系统选择到绘图的流程 ..................................................... 21 - 11
21.3.3 确定连接形式及通道号 (系统的选择) ......................................... 21 - 12
21.3.4 确定 GOT 侧接口 (接口的选择) ............................................... 21 - 19
21.3.5 连接机器设置的设置方法 ..................................................... 21 - 31
21.3.6 绘图前的确认事项 ........................................................... 21 - 35
A - 18
21.4 注意事项 ......................................................................... 21 - 37
21.4.1 硬件相关注意事项 ........................................................... 21 - 37
21.4.2 使用时的注意事项 ........................................................... 21 - 37
21.5 一对多连接功能检查表 ............................................................. 21 - 38
FA 透明传送功能
22. FA 透明传送功能
22.1 什么是 FA 透明传送功能 ............................................................. 22 - 2
22.2 使用的软件 ........................................................................ 22 - 2
22.3 可监视机种一览表 ................................................................. 22 - 13
22.4 系统配置 ......................................................................... 22 - 28
22.4.1 GX Developer、GX Works2、GX LogViewer、MX Component、MX Sheet、LCPU Logging
Configuration Tool、Setting/Monitoring tool for C Controller module ........ 22 - 28
22.4.2 PX Developer、GX Configurator .............................................. 22 - 31
22.4.3 MT Developer、MT Works2 .................................................... 22 - 32
22.4.4 MR Configurator、MR Configurator2 .......................................... 22 - 34
22.4.5 FR Configurator ............................................................ 22 - 36
22.4.6 FX Configurator-FP,FX3U-ENET-L 设置工具.................................... 22 - 37
22.4.7 RT ToolBox2 ................................................................ 22 - 37
22.4.8 NC Configurator ............................................................ 22 - 38
22.5 GOT 的设置 ........................................................................ 22 - 39
22.5.1 设置通讯接口 ............................................................... 22 - 39
22.6 计算机的设置 ..................................................................... 22 - 42
22.6.1 通过 GX Developer、PX Developer、GX Configurator 进行访问 ................... 22 - 42
22.6.2 通过 GX Works2 进行访问 ..................................................... 22 - 46
22.6.3 通过 GX LogViewer 进行访问 .................................................. 22 - 54
22.6.4 通过 GX Configurator-QP 进行访问 ............................................ 22 - 55
22.6.5 通过 MT Developer 进行访问 .................................................. 22 - 56
22.6.6 通过 MT Works2 进行访问 ..................................................... 22 - 57
22.6.7 通过 MR Configurator 进行访问 ............................................... 22 - 60
22.6.8 通过 MR Configurator2 进行访问 .............................................. 22 - 60
22.6.9 通过 FR Configurator 进行访问 ............................................... 22 - 60
22.6.10 通过 FX Configurator-FP 进行访问 ............................................ 22 - 61
22.6.11 通过 FX3U-ENET-L 设置工具进行访问 ........................................... 22 - 62
22.6.12 通过 RT ToolBox2 进行访问 ................................................... 22 - 62
22.6.13 通过 NC Configurator 进行访问 ............................................... 22 - 65
22.6.14 通过 MELSOFT Navigator 进行访问 ............................................. 22 - 65
22.6.15 通过 LCPU 日志设置工具进行访问 .............................................. 22 - 66
22.6.16 通过 C 语言控制器用设置 / 监视工具进行访问 ................................... 22 - 66
22.7 注意事项 ......................................................................... 22 - 69
22.7.1 各软件通用的注意事项 ....................................................... 22 - 69
22.7.2 使用 GX Developer、GX Works2 时 ............................................. 22 - 71
22.7.3 使用 MT Developer、MT Works2 时 ............................................. 22 - 73
22.7.4 使用 MR Configurator、MR Configurator2 时 ................................... 22 - 74
22.7.5 使用 FR Configurator 时 ..................................................... 22 - 74
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