欧姆龙CJ2与川崎机器人EtherNet/IP连接指南

"该文档详细介绍了如何在欧姆龙CJ2系列PLC与川崎机器人之间通过EtherNet/IP协议进行通信的设定步骤。主要内容包括通用设定、I/O信号数设定、信号配置设定以及特殊设定的软件 EtherNet/IP 从站和主站的相关参数。” 在通用设定部分，首先要进行IO物理接口分配。在川崎机器人的系统中，进入辅助菜单，选择6.输入/输出信号，然后进入8.信号配置设定，再选择2.I/O物理接口分配菜单。在这里，如果安装了对应板卡，需要填写对应的端口号。例如，主口和从口都填入12，如果不使用则填0。 接着，进入11.I/O信号数设定菜单，根据1TW板卡的数量设定外部输入/输出信号数。一块1TW板卡提供32位输入和32位输出。主/从信号数则根据实际需求设定，最多可支持960个信号。 在信号配置设定的1.信号配置设定菜单中，需按照16点一组的方式分配AS应用信号号码给IO接口中间缓冲器，分别对本地（LOCAL）、从站（SLAVE）和主站（MASTER）进行登记。例如，可以设定本地和主从站各32位信号，并从1开始计数。 对于软件EtherNet/IP从站的特殊设定，需要进入9.软件EtherNet/IP设定，包括1.端口设定菜单，这里可以更改IP地址、子网掩码和网关。此外，在3.Assembly实例显示菜单中，应设定输出信号和输入信号的偏移值和尺寸，偏移值用于确定信号在接口上的起始位置。 对于软件EtherNet/IP主站的设定，同样进入9.软件EtherNet/IP设定，但在4.IO端口设定中，可以设定最多3台连接设备。需要根据设备供应商提供的信息填写实例号、IP地址等相关参数。其余默认设置通常可以满足基本需求。 实现欧姆龙CJ2 PLC与川崎机器人之间的EtherNet/IP通信，需要准确配置接口分配、信号数、信号配置以及从站和主站的网络参数，确保双方能正确识别并交换数据。这一过程要求对网络通信协议有深入理解，并且需要遵循设备制造商的具体指导。