MODBUS RTU通讯详解：功能码与应用实例

"Modbus是一种广泛应用的工业通讯协议，它允许不同的工业设备，如PLC、DCS和智能仪表，通过RS232、RS422、RS485或以太网进行通信。Modbus协议有多种功能代码，用于执行不同的数据交换任务。在MODBUS RTU（Remote Terminal Unit）模式下，这些功能代码是通信的核心。" 在Modbus协议中，功能代码是执行特定操作的关键，它们以十进制和十六进制的形式表示。例如： 1. 功能码01（01H）用于读线圈状态，允许从设备中读取线圈（如继电器）的状态。 2. 功能码02（02H）用于读离散输入，可以获取离散输入点的状态，如传感器的开/关信号。 3. 功能码05（05H）用于写单个线圈，可直接控制目标设备的某个线圈。 4. 功能码0F（0FH）用于写多个线圈，可以批量设置多个线圈的状态。 5. 功能码03（03H）用于读保持寄存器，这是读取设备中16位寄存器数值的常见方法，通常用于读取模拟量或过程值。 6. 功能码04（04H）用于读输入寄存器，读取不可写但反映设备状态的寄存器。 7. 功能码06（06H）用于写单个寄存器，可以修改设备中的一个16位寄存器值。 8. 功能码10（10H）用于写多个寄存器，可以批量写入多个寄存器值，适用于批量配置设备参数。 9. 功能码17（17H）用于读/写多个寄存器，一次操作中既读又写，适合进行复杂的寄存器操作。 10. 功能码16（16H）为屏蔽写寄存器，允许按位修改寄存器，对特定位进行写操作而不影响其他位。 11. 功能码18（18H）用于读FIFO队列，这在处理设备的先进先出（FIFO）数据缓冲区时很有用。 12. 功能码14（14H）和15（15H）分别用于读和写文件记录，涉及对设备存储的数据记录进行访问。 在实际应用中，例如浙江工厂的案例，MODBUS RTU协议被用于连接不同厂家的控制系统，如FOXBORO I/A系列DCS系统和AB PLC，以实现跨系统的数据交互和设备控制。例如，通过功能码03（03H）读取保持寄存器，可以获取C01空压机的实时工艺参数，以便进行过程控制和质量调节。这种通信方式使得不同设备间的集成变得更加便捷，增强了系统的灵活性和可扩展性。