TQ2440开发板按键驱动程序与测试代码

"这篇文章主要介绍了如何在TQ2440开发板上编写和测试按键驱动程序，使用的内核版本是2.6.31.6。代码中包含了多个Linux内核编程所需的头文件，如<linux/module.h>、<linux/kernel.h>等，以及与中断处理相关的<linux/irq.h>和<asm/irq.h>。驱动程序用于处理TQ2440开发板上的按键事件，并通过设备文件进行交互。" 在TQ2440按键驱动程序中，我们看到以下几个关键知识点： 1. **内核模块编程**: 使用`<linux/module.h>`来定义模块的基本结构，包括模块的初始化和退出函数。`<linux/kernel.h>`包含了许多内核级别的宏和函数，比如用于打印日志的`kern_info`。 2. **文件系统接口**: `<linux/fs.h>`提供了与文件系统交互的函数和数据结构，例如设备文件的打开、读写和关闭操作。 3. **中断处理**: `<linux/irq.h>`和`<asm/irq.h>`包含与处理器中断相关的声明，用于注册中断处理函数和管理中断状态。`DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq)`创建了一个等待队列头，用于在按键中断发生时等待事件。 4. **设备驱动**: 代码中定义了`DEVICE_NAME`（"tq2440-buttons"）作为设备名，`DEV_COUNT`（1）表示只有一个设备，`BUTTON_MAJOR`和`BUTTON_MINOR`定义了设备号。这些常量在创建字符设备文件时使用。 5. **中断计数器**: `ev_press`是一个全局变量，用于记录按键事件是否被按下。`press_cnt`数组记录每个按键的按下次数，这有助于跟踪按键的状态。 6. **中断描述符结构体**: 定义了一个名为`button_irqs_desc`的结构体，用于存储中断号、标志和名称，这是为了管理和识别不同的按键中断源。 7. **内存访问**: `<linux/io.h>`包含了一些低级的内存访问函数，用于直接读写硬件寄存器。 8. **平台设备**: `<linux/platform_device.h>`用于处理平台特定的设备，TQ2440开发板上的按键可能被当作平台设备处理。 9. **字符设备驱动**: 包含了`<linux/cdev.h>`和`<linux/miscdevice.h>`，表明这个驱动程序使用了字符设备模型，通过`misc_register()`和`misc_deregister()`函数注册和注销设备。 10. **同步机制**: 通过`DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD`声明的等待队列头，配合`wait_event_interruptible()`和`wake_up_interruptible()`等函数，实现中断事件的等待和唤醒，确保在按键事件发生时能够正确处理。 在编写这样的驱动程序时，通常会涉及以下步骤：初始化中断处理函数、注册设备、处理中断事件、在用户空间通过设备文件读取按键状态，最后在退出时清理资源。这个驱动程序示例提供了一个基本的框架，用于理解如何在Linux环境下与硬件的按键接口进行交互。