V90伺服V-ASSISTANT配置与编程详解：PROFINET连接与参数设置

本资源是一份关于西门子V90伺服系统的V-ASSISTANT组态与编程指南。主要内容包括V90PN项目的配置、驱动的选择和匹配、伺服控制器的设置以及PROFINET通信的配置。首先，用户需要确保选择的驱动和实际使用的伺服控制器型号完全一致，这对于后续的正确操作至关重要。 在配置过程中，第一步是选择电机，确保电机型号与实际应用相匹配，以便实现精确的控制。接着，选择控制模式，例如在走位置时采用基本定位控制，以便实现精确的位置跟踪。报文格式的选择也很关键，比如报文格式111表示V90与PLC之间的PROFINET通信具有12个输入和12个输出的16位宽，确保通信的稳定性和效率。 设置PROFINET通信时，PLC硬件组态需与报文格式保持一致，这涉及到报文状态的监控，其中输入和输出方向可通过在线监控进行确认。PLC控制V90的切换是通过设置控制字和状态字实现的，通常在触摸屏上设置切换按钮，PLC控制和V-ASSISTANT软件控制之间切换。 启动伺服时，所有相关位必须设置为1，同时，PLC的名称应与V90的配置保持一致。完成设置后，要记得保存并激活参数，并可能需要在重启伺服前保存到ROM。配置网络参数涉及负载转动周长和传动比的设置，这取决于具体的机械结构和工作需求。 在参数设置方面，包括机械结构的定义，JOG点动控制的两种模式（速度控制和步进控制）的切换，以及最大加速度和减速度的设置。JOG点动的速度方向也被明确指出，如JOG1为负向，JOG2为正向。 这份文档详细阐述了如何通过V-ASSISTANT进行V90伺服系统的配置和编程，涵盖了从硬件选择到通信设置再到参数调整的全过程，旨在帮助用户高效地管理并优化伺服系统性能。