MFC界面实现FlyCapture相机实时监控与Mat处理

//按钮控件程序，点击后打开相机通过SetTimer设置定时器来完成图片的刷新达到监控的目的， 定时器的设置需要在类向导中添加time消息
error=camera.Connect(NULL);//灰点的库函数调用，检测相机  
         error=camera.StartCapture();//开启相机  
 if (error!=PGRERROR_OK)  
             {  
                 AfxMessageBox("相机未连接!");  
 return;
                
             }  

 SetTimer(1,50,NULL);
//定时器中的程序，获取相机中的帧图片，并将之显示在picture控件上（按钮中如果使用while（1）循环也可以达到显示实时监控的目的，但会陷入死循环，无法进行其他操作）
void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
// TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值
 
             error = camera.RetrieveBuffer( &rawImage );//捕获帧  
  
             if (error!=PGRERROR_OK)  
             {  
                 AfxMessageBox("Capture error!");                                         
                
             }  
             // convert to rgb Kevin的例子，图像格式转换  
             //Image rgbImage;  
             rawImage.Convert( FlyCapture2::PIXEL_FORMAT_BGR, &rgbImage );  
  
             // convert to OpenCV Mat  
             unsigned int rowBytes = (double)rgbImage.GetReceivedDataSize()/(double)rgbImage.GetRows();