Python学习手册:探索小型交流伺服电机控制电路设计
需积分: 50 169 浏览量
更新于2024-08-06
收藏 49.49MB PDF 举报
"Python学习手册-小型交流伺服电机控制电路设计"
在Python编程中,类描述符(Class Descriptors)是一个重要的高级特性,它允许我们自定义类型的行为,特别是在处理属性的获取、设置和删除时。类描述符是实现了`__get__`, `__set__`, 和/或 `__delete__` 方法的类。在标题提到的小型交流伺服电机控制电路设计中,可能涉及到使用类描述符来定制电机控制对象的属性,确保它们符合特定的硬件限制或者实现更复杂的逻辑。
描述中提到了`slots`机制,这是Python用来优化对象内存使用和提高访问性能的一个特性。当为类定义了`__slots__`属性后,Python不会为该类的实例创建一个传统的`__dict__`属性字典,而是为每个`__slots__`列表中的属性分配空间。这限制了实例只能拥有指定的属性,提高了访问速度并节省内存。
例如,在Python 3.0及以后的版本中,如果定义了一个类`C`,并指定了`__slots__ = ['a', 'b']`,那么实例`X`只能有'a'和'b'这两个属性。尝试添加不在`__slots__`列表中的属性会抛出`AttributeError`,如尝试添加'd'属性:
```python
>>> class C:
... __slots__ = ['a', 'b']
>>> X = C()
>>> X.a = 1
>>> X.b = 2
>>> X.d = 4 # 这将引发AttributeError
AttributeError: 'C' object has no attribute 'd'
```
尽管如此,我们仍然可以通过`getattr`和`setattr`函数来访问和设置`__slots__`中的属性,甚至`dir()`函数也能找到这些槽属性:
```python
>>> getattr(X, 'a')
1
>>> setattr(X, 'b', 3)
>>> 'a' in dir(X)
True
>>> 'b' in dir(X)
True
```
而如果一个类完全不使用`__dict__`(即`__slots__`为空或未定义),则无法动态地添加新的属性。在示例的类`D`中,由于`__slots__`只包含了空字符串,所以尝试在`__init__`方法中添加新属性`d`会导致错误:
```python
>>> class D:
... __slots__ = []
... def __init__(self):
... self.d = 4 # 这将引发AttributeError
>>> X = D()
AttributeError: 'D' object has no attribute 'd'
```
Python的`__slots__`机制和类描述符是高级编程技巧,它们对于构建高效且内存占用低的对象模型非常有用,尤其适用于大型系统或者性能敏感的应用。在电机控制电路设计中,使用这些技术可以确保控制对象的属性严格受限,避免意外修改或添加不必要的属性,从而增强代码的健壮性和性能。
2021-05-17 上传
666 浏览量
2023-10-13 上传
2023-06-07 上传
2021-10-02 上传
2024-03-15 上传
2021-03-30 上传
点击了解资源详情
2021-04-20 上传
Sylviazn
- 粉丝: 29
- 资源: 3899
最新资源
- 掌握Jive for Android SDK:示例应用的使用指南
- Python中的贝叶斯建模与概率编程指南
- 自动化NBA球员统计分析与电子邮件报告工具
- 下载安卓购物经理带源代码完整项目
- 图片压缩包中的内容解密
- C++基础教程视频-数据类型与运算符详解
- 探索Java中的曼德布罗图形绘制
- VTK9.3.0 64位SDK包发布,图像处理开发利器
- 自导向运载平台的行业设计方案解读
- 自定义 Datadog 代理检查:Python 实现与应用
- 基于Python实现的商品推荐系统源码与项目说明
- PMing繁体版字体下载,设计师必备素材
- 软件工程餐厅项目存储库:Java语言实践
- 康佳LED55R6000U电视机固件升级指南
- Sublime Text状态栏插件:ShowOpenFiles功能详解
- 一站式部署thinksns社交系统,小白轻松上手