FANUC机器人常见故障代码及解决策略

本资源是一份全面介绍发那科（FANUCR）机器人故障代码与报警处理的指南，主要针对工业机器人的维护和故障排查。主要内容包括但不限于： 1. 常用故障代码的解读： - 伺服-001：操作面板紧急停止。此故障可能由面板HSSB断线、配电盘问题或主板通信异常引起。对策包括解除紧急停止、检查电缆、更换故障部件或配电盘，并确保在更换前备份控制单元的程序和设定。 - 伺服-002：示教操作盘紧急停止。当操作盘紧急停止按钮被按下时，需要解除按钮并考虑更换示教操作盘。 - 伺服-003：紧急时自动停机开关释放。若机器人未响应紧急停止，需检查并按下紧急停机开关以恢复操作。 - 伺服-021：SRDY断开，涉及轴i的信号问题。HRDY和SRDY信号的异常可能导致机器人无法正常停止，需要检查伺服放大器的连接和信号传输。 2. 报警处理方法： - 除了以上故障代码，还包括栅栏打开、外部紧急停止、保险丝熔断、SVOFF输入等不同类型的报警，每个报警都有相应的解决步骤，如更换部件、检查电缆或进行软件调整。 3. 额外注意事项： - 在进行故障排除时，应先解除紧急停止，以防误操作造成进一步损害。 - 有些故障可能伴随其他报警，需要参考报警历史画面以全面诊断。 - 在更换关键部件前，务必做好数据备份，避免丢失重要设置。 这份资料对于发那科机器人用户来说是宝贵的资源，帮助他们理解和处理各种常见的机器人运行故障，提升设备的稳定性和生产效率。通过深入理解这些故障代码和对策，操作人员可以更加熟练地应对突发情况，保障生产线的顺畅运行。