CIU98320B芯片用户手册-多刚体动力学与中断控制

"CIU98320B芯片用户使用手册" CIU98320B是一款基于32位ARM SC000 RISC架构的国产微控制器，旨在提供高性能、低功耗的解决方案。该芯片具备多种高级功能和安全特性，使其适合于安全敏感的应用领域。 该芯片的核心特性包括： 1. 处理器核心：采用32-bit ARM SC000 RISC内核，支持特权（Privilege）和非特权（Unprivilege）两种执行模式，以增强系统的安全性和隔离性。 2. 内存管理单元（EMMU）：提供内存映射功能，有助于提高系统效率和安全性。 3. 安全特性：包含多种防DPA/DFA攻击的安全属性设置，以及低功耗模式选择，确保了芯片在运行过程中的安全性。 4. 中断系统：支持22个中断源，并且具有4个可配置的中断优先级，中断优先级数值越大，优先级越低。中断优先级可以被灵活配置，以适应不同的应用需求。 5. GPIO中断：支持电平触发和边沿触发两种中断模式，增强了对外部事件的响应能力。 6. 定时器：具备定时器功能，用户可以通过设置TimerLoad、计数器参数、TimerMode、TimerPre、TimerSize、OneShotCount和EtuCount来控制定时器的工作模式，如OneShot或连续计数。中断处理流程包括检查中断状态、启动/停止计数器等步骤。 7. 外设接口：提供了GPIO、SPI、UART、音频接口等多种通信和控制接口，可方便地连接LCD、串行FLASH、LED、触摸屏、指纹屏、蓝牙和耳机等设备。 8. 安全监测：集成Watchdog、电压高低检测（VD）、频率高低检测（FD）、温度检测（TD）、光检测（LD）、电压毛刺检测器（GD）、存储器数据加密和地址加扰等安全措施，确保系统在各种环境条件下的稳定运行。 9. 加密协处理器：内置硬件CRC校验器，以及DES、SM1、SM3和SM4协处理器，满足不同加密算法的需求，提高了数据保护的级别。 10. 通信接口：支持7816协议和USB通信，允许快速高效的数据传输。 该手册的目标读者是针对CIU98320B芯片进行COS开发的人员，他们通过阅读手册可以了解芯片的硬件结构、CPU特性和各种工作模式，从而有效地进行系统设计和软件开发。 CIU98320B芯片集成了丰富的功能和高级安全特性，适用于需要高安全性、高性能计算和灵活外设接口的嵌入式应用。作为一款国产MCU，它为开发者提供了强大的平台，以满足多样化的物联网、智能硬件和信息安全应用场景。