煤矿井下巷道RSSI定位误差研究及安全应用

"基于RSSI的煤矿井下巷道定位技术误差分析" 这篇论文主要探讨了基于接收信号强度指示（RSSI）的煤矿井下巷道定位技术的误差分析。煤矿井下定位系统的准确性和效率对于保障矿井安全生产至关重要，因为它们能实时追踪人员和机车的位置。然而，现有的定位系统的精度存在局限性。 在煤矿环境中，巷道是主要的活动区域，锚节点通常布置在巷道的一侧。研究者利用巷道环境的先验信息，即假设盲节点始终位于巷道内，以及通过实验数据和最小二乘法校正得到的测距参数，对RSSI模型下的巷道定位系统进行了理论分析。他们发现，测距误差在系统模型中会被放大，并且这种放大效应遵循一定的分布规律。 论文进一步分析了测距误差如何影响x轴和y轴方向的定位误差，以及这些误差如何综合导致最终的定位误差。通过仿真，研究揭示了相同的测距误差在不同定位区域会导致目标定位误差的非均匀分布。这一发现对于煤矿的安全管理和生产决策具有重要意义，因为它可以揭示定位误差的潜在模式和影响范围。 此外，研究人员通过数值计算，结合实际巷道尺寸，得出了测距误差对人员和机车定位的最大误差值。这个结果对于煤矿事故应急救援尤其有价值，因为它可以帮助制定更有效的安全救援策略，减少因定位不准确可能导致的风险。 该研究受到中央高校基本科研业务费专项资金资助项目和声场声信息国家重点实验室开放课题研究的支持。关键词包括定位系统、定位误差、最小二乘法、接收信号强度和测距误差，表明研究集中在无线通信技术在矿井环境中的应用和优化，以提升定位精度和安全性。