VxWorks调试指南：从Tornado到内核深度探索

"这份文档详细介绍了VxWorks操作系统的调试手段，涵盖了Tornado调试工具、BROWSE、Debugger、TargetServer、WindView、Trigger、telnet以及不同模式下的调试方法，还提到了V2和V3版本中特定的调试功能。" VxWorks是一个实时操作系统(RTOS)，在开发和维护嵌入式系统时，高效的调试手段至关重要。文档详细阐述了多种调试工具和技术，帮助开发者提升VxWorks应用的调试效率。 1. **Tornado调试工具**：Tornado是Wind River Systems为VxWorks开发的一套集成开发环境(IDE)，其中包含了多种调试工具。 - **WindShell**：是一个命令行接口，提供了一系列功能键、特殊控制符、计算功能和环境变量管理，还支持内置指令，方便用户进行系统管理和调试。 - **BROWSE**：用于查看内存状态、模块信息、堆栈使用率、CPU占有率、任务信息、中断向量表和实体信息，是诊断系统状态的重要工具。 - **Debugger**：支持设置条件断点，显示代码，便于跟踪代码执行和查找问题。 - **TargetServer**：可以通过串口进行调试，并支持重定向，增强了远程调试的能力。 - **WindView**：用于系统性能监控，记录层次、数据存储方式、传送方式和数据分析，有助于识别性能瓶颈。 - **Trigger**：允许设置触发条件，自动执行特定操作，提高了自动化调试的效率。 - **telnet**：远程登录功能，可以在网络上对目标系统进行调试。 - **调试模式**：包括任务调试模式和系统调试模式，分别适用于多任务环境和中断服务程序的调试。 2. **V2支撑的调试手段**： - 提供了各模块的专用函数，如查看`error.log`文件，帮助定位错误。 - 提供了查看和设置进程断点、获取进程运行和消息信息的功能，便于调试进程行为。 3. **V3支撑的调试手段**： - 进程调试进一步加强，可以查看所有进程信息，设置和取消进程断点，恢复进程运行。 - 内存观察功能更加丰富，包括消息队列的观察，有助于分析系统中的阻塞和堆积情况。 通过这些调试手段，开发者能够深入理解VxWorks系统内部的工作机制，有效排查和解决运行时的问题，提高软件质量与系统稳定性。对于VxWorks的开发者来说，熟练掌握这些工具和方法是提高工作效率的关键。