RecurDyn仿真研究：机械臂同步带振动特性分析

"基于RecurDyn的机械臂中同步带振动特性仿真研究，曹强，林巨广" 在机械工程领域，尤其是机器人技术中，机械臂的设计与优化是至关重要的。同步带作为机械臂传动系统中的关键元件，其性能直接影响到机械臂的工作精度和稳定性。本文由曹强和林巨广共同完成，主要研究了基于RecurDyn软件的机械臂中同步带的振动特性，并通过仿真分析探讨了这些特性如何影响机械臂的运动性能。 首先，作者针对一种新型机械臂的实际工况，进行了同步带振动特性的理论分析。同步带的振动主要受到张紧力、质量分布、带轮几何形状以及运行速度等因素的影响。其中，横向振动（即带体沿垂直于带轮轴线的方向的振动）是影响机械臂末端执行器运动平稳性的主要因素。这种振动可能导致执行器定位不准确，影响工作精度，甚至加速同步带和相关部件的磨损。 为了深入研究这一问题，曹强和林巨广利用RecurDyn——一款强大的多体动力学仿真软件，建立了同步带传动系统的三维模型。RecurDyn软件能够精确模拟复杂机械系统的动态行为，包括非线性接触、摩擦、弹性等效应，对于分析同步带振动特性尤为适用。 在仿真模型中，他们改变张紧力条件，观察同步带横向振动振幅的变化。结果表明，随着张紧力的增大，同步带的横向振动振幅显著减小。这是因为更大的张紧力能更好地约束带体的横向运动，减少因松弛引起的振动。这一发现为机械臂同步带的安装和调整提供了实际指导，强调了合理设定张紧力的重要性。 关键词涵盖了机械设计、机械臂、同步带、振动特性以及RecurDyn软件的应用，显示出该研究的实用价值和理论意义。通过这样的仿真研究，工程师可以更有效地预测和控制机械臂的振动，从而提高整个系统的运行效率和可靠性。 这篇首发论文通过理论分析和RecurDyn仿真，揭示了同步带振动特性对机械臂性能的影响，为机械臂设计和优化提供了新的视角和方法。对于从事机械臂设计、机器人技术以及自动化领域的研究人员和工程师来说，这是一份有价值的参考资料。