基于单片机的智能避障小车设计

"避障小车-单片机应用技术课程设计论文.doc" 这篇论文详细介绍了基于单片机的避障小车的设计与实现，主要针对电气工程及自动化专业的学生。设计的目标是创建一个能自动避开障碍物的智能小车，采用单片机作为核心控制器，结合无线信号传输和传感器技术来完成避障功能。 在硬件设计部分，论文提到了以下几个关键模块： 1. 无线信号发射模块：采用编码芯片PT2262，负责发送控制指令，实现远程对小车的操控。 2. 无线信号接收模块：由解码芯片PT2272构成，接收发射模块的信号并将其转化为单片机能理解的指令。 3. 电机驱动模块：使用L298N芯片和光耦TLP521-4，用于驱动小车的电动机，实现前进、后退和转向。 4. 电机运行转数检测模块：利用霍尔元件检测电机转速，当检测到障碍物时，霍尔元件会根据磁场变化输出脉冲信号，反馈给单片机。 5. 单片机控制模块：核心为AT89S52芯片，搭配最小系统电路，负责处理所有接收到的信号，执行相应动作，并控制电机运行状态。 在软件设计方面，论文提到了软件流程图的设计，但没有提供详细内容。通常，这会包括初始化程序、传感器数据读取、决策逻辑（如障碍物检测后的行动策略）、电机控制指令的生成和无线信号的处理等。 此外，系统还具备电机运行状态的可视化功能，例如通过信号灯指示电机的正转、反转或停止状态。设计团队分工明确，卢鹏飞负责编程，康帅负责硬件构建，杨飞负责文档整理。 论文最后总结了设计过程中的挑战和经验，并提供了源代码和系统原理图作为附录，供读者参考和学习。 关键词涵盖了单片机技术、红外传感器、蜂鸣器、4WD驱动模块等核心元素，体现了该设计在硬件和软件上的综合应用。这篇论文不仅是一份课程设计报告，也是深入理解和实践单片机控制系统的宝贵资料。