AVR mega16实验板红外解码程序

"mega16实验板红外解码程序的实现" 在给定的文档中，我们看到的内容涉及基于Atmel AVR系列微控制器ATmega16的实验板上进行的红外解码程序。这个程序用于接收并解析来自遥控器的红外信号，通常用于控制各种设备，如电视、空调等。下面我们将详细探讨相关的知识点。 1. **ATmega16**：这是Atmel公司生产的8位微控制器，具有16KB的闪存、1KB的SRAM和1KB的EEPROM，适用于小型电子项目和嵌入式系统设计。它具有多个通用输入/输出（GPIO）引脚，可以用来接收和发送数据，包括红外信号。 2. **红外解码**：红外解码是将接收到的红外遥控器发射的脉冲编码信号转换为可理解的数据格式的过程。这些脉冲编码遵循特定的协议，如NEC、RC5或SIRC等，每个协议有其独特的编码规则。 3. **头文件**：在程序开始部分，我们看到了`#include`指令引入了`<avr/io.h>`、`<util/delay.h>`和自定义的`disp.h`。`<avr/io.h>`包含了与AVR微控制器的输入/输出端口相关的定义，`<util/delay.h>`提供了延迟函数，而`disp.h`可能包含了显示相关功能的声明。 4. **定义宏**：使用`#define`定义了`uint`和`uchar`作为无符号整数和无符号字符的别名，以及`IR_read()`宏，用于读取红外接收模块的输入状态。 5. **数组`shu[]`**：数组`shu[]`可能存储了一些预定义的红外遥控器编码，用于与接收到的信号进行比较和验证。 6. **变量**：程序中定义了多个变量，如`yd`、`xh`、`yhm`和`buf`，它们分别用于辅助解码过程。`yd`和`xh`用于循环计数，`yhm`用于临时存储单个比特，而`buf`则存储完整的解码数据。 7. **函数**： - `delay_100us()`：实现100微秒的延时，通常通过循环延时实现。 - `delay()`：一个更长的延时函数，可能用于减少误触发或在解码过程中的等待。 - `port_init()`：初始化端口，设置PORTA和PORTD的输入/输出方向。 - `int_init()`：配置外部中断INT0，用于检测红外信号的上升沿。 - `int0_isr()`：INT0中断服务程序，当红外信号的高电平到来时执行，进行实际的解码工作。 - `init_devices()`：可能包含了其他外围设备的初始化。 8. **中断处理**：`int0_isr()`函数是一个中断服务例程，当红外信号的高电平持续时间足够长，标志着一个新的数据包开始时，该例程会被调用。中断服务程序中，通过检测特定的脉冲宽度来解码红外信号，并将数据存储在`buf[]`中。 9. **程序流程**：首先，初始化硬件设备，然后配置中断。当红外信号到来时，中断服务程序会捕获信号，通过延迟函数判断脉冲宽度，并根据协议解码出数据。解码完成后，数据可以被进一步处理以执行相应的操作。 总结来说，这个文档描述了一个使用ATmega16微控制器实现的红外解码程序，它通过中断服务例程实时解析红外遥控器发送的编码，从而实现对设备的控制。这个程序涵盖了微控制器编程、中断处理、定时延迟和红外通信等多个方面的知识。