ROS机器人编程指南（第2版）：入门与实战

《Learning ROS for Robotics Programming - 第二版》是一本专注于机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）的教程书籍，由Enrique Fernández、Luis Sánchez Crespo、Anil Mahtani和Aaron Martinez共同编著，适合那些希望深入理解和学习ROS的读者。本书作为机器人编程的一站式指南，全面介绍了ROS的各种核心功能，并提供了作者在GitHub上的实际代码示例，以便读者在实践中应用所学知识。 ROS是开源软件平台，旨在简化机器人系统的开发过程，通过模块化设计和标准接口，使得不同硬件和软件组件能够协同工作。本书涵盖了ROS的基本概念、安装与配置、消息传递机制（如话题/服务）、节点通信、传感器数据处理、导航与控制、机器视觉以及ROS2的最新发展等关键知识点。对于初学者来说，它不仅提供理论讲解，还提供了丰富的实践项目，帮助读者逐步掌握ROS的编程技巧。 每一章都围绕一个特定的主题展开，从基础的ROS架构和工作流程，到高级的主题如机器学习集成和多机器人系统协作。书中的实例代码有助于读者理解理论知识如何在实际项目中应用，同时，作者们强调了ROS生态系统的活跃性和社区支持，鼓励读者积极参与其中，解决实际问题。 在版权方面，该书受到Packt Publishing的保护，未经许可，不得复制、存储或任何形式的传播，除非用于学术引用。尽管作者和出版社尽力确保信息的准确性，但书中提供的内容并不保证无误，也不承担因使用本书导致的任何直接或间接损失的责任。 本书的出版旨在激发读者对机器人技术的兴趣，并提升他们在ROS领域的专业技能。无论你是机器人工程师、学生还是对机器人技术感兴趣的业余爱好者，都能从中受益匪浅。通过学习《Learning ROS for Robotics Programming - 第二版》，读者将有机会深入了解这个强大的工具，为自己的机器人项目打下坚实的基础。