ROS机器人编程指南(第2版):入门与实战
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更新于2024-07-21
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《Learning ROS for Robotics Programming - 第二版》是一本专注于机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)的教程书籍,由Enrique Fernández、Luis Sánchez Crespo、Anil Mahtani和Aaron Martinez共同编著,适合那些希望深入理解和学习ROS的读者。本书作为机器人编程的一站式指南,全面介绍了ROS的各种核心功能,并提供了作者在GitHub上的实际代码示例,以便读者在实践中应用所学知识。
ROS是开源软件平台,旨在简化机器人系统的开发过程,通过模块化设计和标准接口,使得不同硬件和软件组件能够协同工作。本书涵盖了ROS的基本概念、安装与配置、消息传递机制(如话题/服务)、节点通信、传感器数据处理、导航与控制、机器视觉以及ROS2的最新发展等关键知识点。对于初学者来说,它不仅提供理论讲解,还提供了丰富的实践项目,帮助读者逐步掌握ROS的编程技巧。
每一章都围绕一个特定的主题展开,从基础的ROS架构和工作流程,到高级的主题如机器学习集成和多机器人系统协作。书中的实例代码有助于读者理解理论知识如何在实际项目中应用,同时,作者们强调了ROS生态系统的活跃性和社区支持,鼓励读者积极参与其中,解决实际问题。
在版权方面,该书受到Packt Publishing的保护,未经许可,不得复制、存储或任何形式的传播,除非用于学术引用。尽管作者和出版社尽力确保信息的准确性,但书中提供的内容并不保证无误,也不承担因使用本书导致的任何直接或间接损失的责任。
本书的出版旨在激发读者对机器人技术的兴趣,并提升他们在ROS领域的专业技能。无论你是机器人工程师、学生还是对机器人技术感兴趣的业余爱好者,都能从中受益匪浅。通过学习《Learning ROS for Robotics Programming - 第二版》,读者将有机会深入了解这个强大的工具,为自己的机器人项目打下坚实的基础。
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