vxWorks系统移植到powerPC详细指南

"本文主要介绍了如何将vxWorks操作系统移植到基于powerPC架构的ppc405ep处理器上的步骤，包括BSP包的选择、基本参数修改、以及boot调试的详细过程，涉及到SDRAM和FLASH的配置与测试。" vxWorks系统移植是一个复杂的过程，涉及到多个层面的技术工作。在移植vxWorks到powerPC平台时，首先要考虑的是Board Support Package (BSP)的选择。BSP是针对特定硬件平台的软件包，包含驱动程序、初始化代码和其他必要的组件，使得操作系统能够与硬件交互。在本案例中，由于使用的是ppc405ep处理器，选择的是wrSbc405gp BSP包，该包通常位于tornado2.2安装目录下的target/config路径。 接下来是基本参数的修改，这是确保vxWorks能够正确识别和配置硬件的关键步骤。这涉及到诸如flash、SDRAM等硬件设备的配置信息，例如ROM_BASE_ADRS、ROM_TEXT_ADRS、ROM_WARM_ADRS、ROM_SIZE、RAM_LOW_ADRS和RAM_HIGH_ADRS等参数。在修改这些参数时，需要参考PPC405的数据手册（datesheet）以理解处理器的工作机制，并确保Makefile中的设置与config.h中的一致，从而保证bootrom_uncmp.bin的大小适中。 在boot调试阶段，首先进行的是SDRAM的调试。使用BDI（Background Debug Interface）工具，它可以提供处理器的基本配置。如果启动失败，需要检查BDI的配置文件并与数据手册对比，直至SDRAM的读写和容量测试都正常。 然后是FLASH调试，确保EBus控制器的时钟配置正确。查阅FLASH的datesheet，确定其读写和擦除命令，并在BDI环境下进行测试。如果测试失败，需要检查并调整时序，可能需要硬件支持来捕获和对比实际读写时序，直至与FLASH的时序匹配。此时，可以将bootrom_uncmp.bin烧写到FLASH中，注意烧写地址应与ROM_TEXT_ADRS一致。 在没有串口的情况下，可以通过LED灯的闪烁来观察程序执行进度，这就需要编写GPIO相关的驱动程序。当LED灯驱动完成并成功编译BSP后，生成的bootrom_uncmp.bin就可以烧写到FLASH，通过BDI检查烧写是否成功。 vxWorks系统移植到powerPC的ppc405ep平台上是一个涉及硬件配置、软件参数调整和调试的综合过程。这个过程中，开发者需要深入理解硬件特性、掌握操作系统内核的运行机制，并具备一定的调试技能，才能顺利完成移植工作。