Σ-V系列伺服驱动器安装与设定详览

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AC伺服驱动器Σ-V系列用户手册设定篇是Yaskawa株式会社专门为该系列伺服驱动器提供的技术文档，旨在帮助用户正确安装、接线、连接以及对伺服电机进行基本设定。手册强调了遵守版权规定，未经书面许可不得复制或转载手册内容。该手册的核心内容围绕以下几个部分展开： 1. 安装与接线：详细说明了伺服驱动器的安装步骤，包括伺服电机（如SGMJV、SGMAV等直接驱动类型）与伺服放大器（SGDV型）的连接，确保用户能够按照手册指导正确执行。 2. 伺服电机动作确认：通过JOG运行的方式，让使用者熟悉电机的基本操作，以便于系统的调试和日常维护。 3. 基本设定：指出了进行设定时必须参考手册的重要性，强调了正确的操作流程和注意事项，以防止误操作导致的问题。 4. 术语与符号规则：定义了手册中使用的专业术语，并解释了取反信号的表示方法，如/S-ON，方便读者理解和应用。 5. 接口规格：介绍了三种不同的伺服单元接口规格，分别是模拟量电压和脉冲序列指令型（M-II型），MECHATROLINK-II通信指令型（M-III型），以及指令选购模块安装型，以适应不同的系统需求。 6. 故障处理：指南中提到，用户手册设计·维护篇中的指令选购模块安装型/旋转形资料编号SICPS80000060提供了通用故障诊断和处理方法，对于可能出现的问题给出了实用的解决方案。 7. 相关参考资料：手册推荐根据具体任务选择其他补充资料，如产品样本（KACPS80000042）用于了解额定值和特性，模拟量/脉冲序列指令和MECHATROLINK-II通信指令的手册则分别针对不同的控制方式提供详细的系统设计、安装接线、试运行和维护指导。 AC伺服驱动器Σ-V系列用户手册设定篇是一份全面的指南，涵盖了从设备安装到系统设计、维护的各个环节，确保用户能够高效、安全地使用这些先进的伺服驱动器。

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请事先务必阅读 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii

关于保证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

对应欧洲 EC 标准、UL 标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv

第 1 章设置操作概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

第 2 章安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 安装环境和适用标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.1.1 伺服电机的安装环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.1.2 伺服单元的安装环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.1.3 适用标准下的安装条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

2.2 伺服电机的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.1 安装方向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.2 安装标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.3 伺服电机与机械结合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.2.4 保护构造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.2.5 其他注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.3 伺服单元的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.3.1 安装方向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.3.2 安装标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

2.4 EMC 安装条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

2.4.1 SGDV-01 型（模拟量、脉冲型） . . . . . . . . . . . . . . 2-13

2.4.2 SGDV-11 型（M-II 型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

2.4.3 SGDV-21A 型（M-III 型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

2.4.4 SGDV-E1A 型（指令选购模块安装型） . . . . . . . . . . . . . 2-36

2.4.5 其他注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36

第 3 章接线和连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1 接线时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

3.2 系统构成示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.2.1 SGDV-01 型（模拟量、脉冲型） . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.2.2 SGDV-11 型（M-II 型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

3.2.3 SGDV-21A 型（M-III 型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

3.2.4 SGDV-E1A 型（指令选购模块安装型） . . . . . . . . . . . . . 3-15

3.3 主回路的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

3.3.1 主电路端子的名称及功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

3.3.2 伺服单元主回路电线尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

3.3.3 典型的主回路接线示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23

3.3.4 弹簧型主回路端子插头的接线方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27

3.4 再生电阻器的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30

3.4.1 再生电阻器的连接方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30

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第 4 章安全功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 安全功能概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

4.2 硬接线基极封锁（HWBB）功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4.3 安全功能用信号（CN8）的名称及功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.4 不使用安全功能时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.5 使用安全功能时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

第 5 章试运行（确认伺服电机动作） . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 试运行概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

5.2 试运行前的检查、确认事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

5.3 通过面板操作器进行 JOG 运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

5.4 通过数字操作器进行 JOG 运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

5.5 通过 SigmaWin+ 进行 JOG 运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

第 6 章故障诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1 显示警报时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.1.1 警报一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.1.2 警报的原因及处理措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

6.2 显示警告时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26

6.2.1 警告一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26

6.2.2 警告的原因及处理措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27

6.3 可以从伺服电机的动作、状态来判断的故障原因及处理措施 . . . . . . . . . 6-30

第 7 章参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.1 辅助功能及参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

7.1.1 辅助功能一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

7.1.2 参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

7.2 监视显示一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-35

改版履历

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