Σ-V系列伺服驱动器安装与设定详览

需积分: 34 2 下载量 43 浏览量 更新于2024-07-20 收藏 9.74MB PDF 举报
AC伺服驱动器Σ-V系列用户手册设定篇是Yaskawa株式会社专门为该系列伺服驱动器提供的技术文档,旨在帮助用户正确安装、接线、连接以及对伺服电机进行基本设定。手册强调了遵守版权规定,未经书面许可不得复制或转载手册内容。 该手册的核心内容围绕以下几个部分展开: 1. 安装与接线:详细说明了伺服驱动器的安装步骤,包括伺服电机(如SGMJV、SGMAV等直接驱动类型)与伺服放大器(SGDV型)的连接,确保用户能够按照手册指导正确执行。 2. 伺服电机动作确认:通过JOG运行的方式,让使用者熟悉电机的基本操作,以便于系统的调试和日常维护。 3. 基本设定:指出了进行设定时必须参考手册的重要性,强调了正确的操作流程和注意事项,以防止误操作导致的问题。 4. 术语与符号规则:定义了手册中使用的专业术语,并解释了取反信号的表示方法,如/S-ON,方便读者理解和应用。 5. 接口规格:介绍了三种不同的伺服单元接口规格,分别是模拟量电压和脉冲序列指令型(M-II型),MECHATROLINK-II通信指令型(M-III型),以及指令选购模块安装型,以适应不同的系统需求。 6. 故障处理:指南中提到,用户手册设计·维护篇中的指令选购模块安装型/旋转形资料编号SICPS80000060提供了通用故障诊断和处理方法,对于可能出现的问题给出了实用的解决方案。 7. 相关参考资料:手册推荐根据具体任务选择其他补充资料,如产品样本(KACPS80000042)用于了解额定值和特性,模拟量/脉冲序列指令和MECHATROLINK-II通信指令的手册则分别针对不同的控制方式提供详细的系统设计、安装接线、试运行和维护指导。 AC伺服驱动器Σ-V系列用户手册设定篇是一份全面的指南,涵盖了从设备安装到系统设计、维护的各个环节,确保用户能够高效、安全地使用这些先进的伺服驱动器。