Delaunay三角剖分模糊信息三维节点定位

1 下载量 180 浏览量 更新于2024-08-27 收藏 2.64MB PDF 举报
“Delaunay三角剖分的节点模糊信息三维定位方法”是一种在无线传感器网络(WSN)中提高节点定位效率的技术。该方法基于Delaunay三角剖分,利用模糊信息来定位网络中的节点,特别是针对那些没有GPS模块、依赖其他节点信息进行定位的节点。 在WSN中,节点定位是关键任务,因为位置信息对于数据的有效分析至关重要。传统的GPS系统在某些情况下可能不可用或成本过高,不适合大规模的WSN。因此,发展低成本且能在复杂环境工作的定位算法显得尤为重要。 文中提到的FINL-DT(Fuzzy Information Node Localization on Delaunay Triangulation)算法首先对网络中的锚节点进行Delaunay三角剖分,这是一种几何构造方法,能确保每个三角形内部没有任何其他节点。接着,通过测量锚节点与未知节点之间的方向角和俯仰角,计算未知节点的位置。在每轮定位结束后,算法还会检测并更新可能存在的无效锚节点位置,以提高定位准确性。 此外,被定位的节点在后续定位过程中会作为二级锚节点,帮助定位其他尚未确定位置的节点,这进一步优化了网络的整体定位性能。实验仿真表明,FINL-DT算法相较于SLPM-FI算法和3D-ADAL算法,不仅提升了节点定位的精度,还减少了网络能耗,体现了其在WSN定位领域的优势。 Delaunay三角剖分在WSN节点定位中的应用,不仅简化了定位过程,还通过模糊信息处理增强了定位的鲁棒性,尤其是在存在测量噪声或不精确距离信息的情况下。模糊信息处理允许对不确定性和不精确性进行建模,从而提供更可靠的定位结果。 总结来说,FINL-DT算法结合了Delaunay三角剖分和模糊信息理论,为WSN提供了高效且准确的三维空间节点定位解决方案,尤其适用于成本敏感和环境复杂的网络环境。该方法对于提升WSN的定位效率和可靠性具有重要意义,有助于推动WSN在各种应用场景中的广泛应用。