适用于2410开发板的通用Linux IIC驱动程序

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0 下载量 128 浏览量 更新于2024-11-13 收藏 15KB RAR 举报
资源摘要信息:"该资源为iic-driver-2.6.rar,适用于采用三星2410处理器的开发板,适用于所有使用该处理器的嵌入式Linux开发环境。驱动程序支持通用操作,通过修改引脚定义可以适配不同硬件配置的2410开发板。驱动程序允许开发者直接执行数据的写入和读出操作。" 三星2410是三星电子推出的一款基于ARM920T内核的32位RISC微处理器,广泛应用于嵌入式系统中。该处理器集成了丰富的外设接口,其中包括IIC(Inter-Integrated Circuit)总线接口。IIC总线是一种多主机的串行总线,广泛用于微控制器和各种外围设备之间的通信。IIC驱动程序是操作系统与硬件设备之间通信的桥梁,它允许系统软件按照IIC协议规范通过程序对硬件设备进行控制。 在嵌入式Linux操作系统中,IIC驱动程序的开发涉及对Linux内核I2C核心层的理解和使用。I2C核心层是Linux内核提供的用于实现I2C总线通信的一套标准接口和协议处理机制。在2410这类ARM9处理器上开发IIC驱动,通常需要进行以下几个步骤: 1. 硬件抽象层(HAL)设置:根据2410处理器的硬件手册,配置IIC模块的相关寄存器,初始化IIC接口。 2. I2C适配器驱动编写:根据Linux内核I2C适配器驱动的规范,实现适配器驱动的基本框架,包括适配器初始化、关闭、读写操作、控制和应答等操作函数。 3. I2C设备驱动编写:针对连接在IIC总线上的具体设备(例如EEPROM、传感器等),实现设备驱动程序,通过I2C适配器发送和接收数据。 4. 驱动程序测试:将编写好的驱动程序加载到Linux系统中,进行功能测试,确保数据可以正确地在IIC总线上进行读写。 5. 脚本定义:由于不同的硬件配置可能需要不同的引脚定义,因此需要提供一套机制来允许用户根据实际情况修改引脚设置,以便驱动程序能够适配不同的硬件。 该资源名称中提到的"iic-driver-2.6",很可能是指该驱动程序版本为2.6,这个版本号通常用来表示驱动程序的更新历史或者是一些功能的迭代。 在资源名称中还提到了“2410”,这是该驱动程序专为2410开发板设计的标识,表明该驱动在2410开发板上可以通用,但也暗示了开发者需要根据实际的开发板配置进行适当的引脚定义调整,以确保驱动程序能够正确运行。 由于资源提供了一个文件名“***.txt”,这可能是一个包含更多信息的文本文件,例如驱动程序的安装指南、使用说明或相关文档。这个文件应该提供开发者在2410开发板上部署和使用IIC驱动程序所需的详细步骤。 另一个文件名“iic-driver-2.6”可能是一个包含驱动程序实际代码的压缩包。开发者需要解压这个压缩包,并按照相关文档说明将驱动程序安装到Linux系统中。 综上所述,该资源包含的驱动程序将为开发者在三星2410处理器的嵌入式Linux开发板上实现IIC通信提供支持,通过直接操作硬件设备来读写数据,实现硬件控制。

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

2023-05-30 上传
2023-05-30 上传

一句句的解释void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte) { unsigned char i; unsigned char m,da; da=IIC_Byte; OLED_SCLK_Clr(); for(i=0;i<8;i++) { m=da; // OLED_SCLK_Clr(); m=m&0x80; if(m==0x80) {OLED_SDIN_Set();} else OLED_SDIN_Clr(); da=da<<1; OLED_SCLK_Set(); OLED_SCLK_Clr(); } } /********************************************** // IIC Write Command **********************************************/ void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //Slave address,SA0=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x00); //write command IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Command); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } /********************************************** // IIC Write Data **********************************************/ void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //D/C#=0; R/W#=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x40); //write data IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Data); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd) { if(cmd) { Write_IIC_Data(dat); } else { Write_IIC_Command(dat); } } /******************************************** // fill_Picture ********************************************/ void fill_picture(unsigned char fill_Data) { unsigned char m,n; for(m=0;m<8;m++) { OLED_WR_Byte(0xb0+m,0); //page0-page1 OLED_WR_Byte(0x00,0); //low column start address OLED_WR_Byte(0x10,0); //high column start address for(n=0;n<128;n++) { OLED_WR_Byte(fill_Data,1); } } } /***********************Delay****************************************/ void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms) { unsigned int m; for(;Del_50ms>0;Del_50ms--) for(m=6245;m>0;m--); } void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms) { unsigned char j; while(Del_1ms--) { for(j=0;j<123;j++); } }

2023-06-13 上传