武汉工程大学：智能小车硬件设计：循迹打靶与精确射击

本篇开题报告针对的是武汉工程大学电气信息学院的本科生或研究生毕业设计项目——"循迹打靶智能小车的硬件设计"。该研究旨在应对现代军事需求，设计一款能够在既定路线上自主巡逻并精准射击可疑目标的智能小车。当前的装甲巡逻车存在人工驾驶导致的效率低、风险高的问题，因此开发这样的智能系统具有重要意义。 设计的核心内容包括： 1. 硬件系统设计：小车需要具备循迹功能，即能够实时监测行驶轨迹并自动校正，当偏离预设路径时，通过声光警告信号进行反馈。这涉及到传感器技术（如光敏传感器、陀螺仪等）的应用以及微控制器的精确控制。 2. 光源检测模块：小车在行驶过程中会不断搜索红外或其他光源，利用光电定位技术来识别可疑目标，实现激光打靶。这需要高性能的光电传感器和精确的瞄准系统。 3. 时间管理与控制：小车需在规定时间内完成所有运动轨迹，如果超时会自动停止并发出警告，确保任务的高效执行。这涉及到计时器和控制算法的设计。 4. 精确炮击功能：在预设的"炮击点"位置，小车需要迅速定位并进行激光炮击，同时提供声光指示，确保炮击的准确性。这涉及到瞄准精度控制和数据记录。 5. 技术要求：小车的检测基准偏差应小于2cm，行驶时间限制在60秒内，且在找到"炮击点"后需在1秒内瞄准并保持激光指示至少2秒。 设计的技术理论基础可能包括自动控制理论、传感器技术、微电子技术、嵌入式系统设计以及计算机视觉原理等。本研究不仅关注技术实现，还强调了实际应用的军事价值，有助于提升军队的智能化水平和战场反应能力。 通过这篇毕业设计，学生将深入理解并掌握一系列关键的硬件设计技能，如电路设计、信号处理、控制算法编写以及系统集成，为未来在智能交通、无人机控制等领域的发展打下坚实基础。