欧姆龙PLC MPLX指令详解：从译码到应用

"欧姆龙PLC指令系统的介绍，特别是关于MLPX/@MLPX-16译码器指令的讲解" 在欧姆龙的CPM1A指令系统中，MLPX和@MLPX指令用于实现从二进制数到其对应的一位真值表的转换，也就是我们通常所说的译码功能。这两个指令主要用于处理逻辑控制和数据处理任务。MLPX（76）/@MLPX（76）指令的主要特点如下： 1. 功能：当执行条件满足时，即当该指令前的触点为ON状态，MLPX会将存储器S中的指定数字进行译码，并将结果存入以R开始的通道中。最多可以同时对4位数字进行译码。 2. 译码过程：S中的第一个数字由C指定，其译码结果存入R通道；第二个数字是第一个数字的最高位，译码后存入R+1通道，以此类推。这意味着，如果S中的数字是多位的，那么它会逐位被译码并分配到连续的寄存器通道中。 指令系统的学习对于理解PLC的工作原理至关重要，因为它们是编程的基础。在CPM1A系列中，指令分为基本指令和应用指令两大类。基本指令包括如LD、LDNOT、OUT、OUTNOT、AND、ANDNOT、OR、ORNOT以及ANDLD等，这些指令构成了逻辑控制的基本元素。 - LD和LDNOT：LD指令用于连接常开触点至左侧母线，而LDNOT则是连接常闭触点。 - OUT和OUTNOT：OUT指令直接输出计算结果，而OUTNOT则是先取反再输出。 - AND和ANDNOT：AND用于串联常开触点，ANDNOT则串联常闭触点。 - OR和ORNOT：OR指令并联常开触点，ORNOT并联常闭触点。 - ANDLD：这个指令用于逻辑块的串联连接，实现逻辑“与”操作。 在实际编程中，比如在使用ANDLD指令时，有两种方法进行逻辑块串联。方法1没有对逻辑块数量的限制，而方法2要求ANDLD指令之前逻辑块的数量不能超过8个。 掌握这些基本指令的用法和组合，可以帮助我们编写出复杂的逻辑控制程序，从而实现对工业设备的精确控制。而译码器指令如MLPX/@MLPX则扩展了这种控制能力，使得在处理多路输出或选择性控制时更为便捷。了解并熟练运用这些指令，是提升欧姆龙PLC编程效率的关键。