ARM920T处理器扩展CAN总线方案探索

"基于ARM920T的两种CAN总线扩展方案" 在现代工业控制系统的发展中，现场总线控制系统的应用越来越广泛，其中CAN（Controller Area Network）总线以其易于开发、性价比高的特点脱颖而出。相较于其他现场总线，CAN总线拥有最多的通信控制器供应商、最丰富的种类以及最广泛的运用场景。随着控制系统复杂度的提升，微处理器的需求也在增加，传统如51系列的微控制器以及ARM7架构已无法满足需求，因此更强大的ARM9处理器成为了首选。然而，很多ARM9处理器并未内置CAN控制器。 本文以Cirrus Logic公司的EP9315处理器为例，它基于ARM920T内核，适用于构建高度集成的现场总线控制系统。EP9315不仅包括了CAN总线接口，还配备了64Mb SDRAM、32MB FLASH存储，以及PCMCIA接口、EPROM接口、512kb SRAM、IDE接口、实时时钟、视频显示、彩色VGATFTLCD触摸屏、模拟VGA连接、视频解码、S-VIDEO输出、PS/2键盘、三个USB接口、三个串行接口、音频接口、以太网接口和红外线接收口等丰富接口。这种设计使得控制系统具备了高度的智能化和数字化，增强了系统的实时性和可靠性，并且便于系统的扩展、变更和拆装。 为了扩展CAN总线功能，文章提出了两种方案。第一种方案是采用SJA1000T作为CAN控制器，这是一款适用于汽车和工业环境的独立CAN控制器，能够完成CAN2.0协议，具备实现CAN高性能通信协议所需的全部特性。SJA1000T与物理总线之间的接口由TJA1040T CAN总线收发器负责，它可以增强总线驱动能力，增加通信距离并支持更多节点。为了提高节点的抗干扰能力，SJA1000T的发送（TXO）和接收（RXO）端口通过光耦隔离芯片6N137与TJA1040T相连，确保了电气隔离，保护了系统的核心电路。 第二种方案可能涉及到利用ARM920T的GPIO（General Purpose Input/Output）引脚来模拟CAN信号，通过软件实现CAN协议栈，这种方式需要更高的软件编程技巧和对CAN协议的深入理解。这种方法虽然降低了硬件成本，但可能会牺牲一部分性能和稳定性。 通过这两种方式，可以在基于ARM920T的系统中实现CAN总线的扩展，从而满足工业控制系统对通信和扩展性的要求。这两种方案各有优缺点，设计者可以根据实际项目需求和资源限制选择适合的方案。