基于三菱PLC的自动化送料小车系统设计详解

本篇毕业论文设计主要针对"基于三菱PLC控制的自动送料小车"这一主题展开，由学生王方来在XX纺织大学机电082班完成，导师为乔桥，时间是2021年11月。论文的目的是为了研究并设计一个高度自动化的送料装置，以适应当前工业生产中对高效率、可靠性和成本效益的需求。 在绪论部分，作者首先阐述了课题的背景意义，指出传统的装料方式已无法满足现代工业对自动化的要求，强调了自动化送料小车对于减轻劳动强度、提升生产效率、保证生产安全以及环保的重要性。设计内容涵盖了系统硬件和软件两大部分。 在系统硬件设计章节，作者详细探讨了选型原则，包括PLC的选择，这里选择的是三菱品牌，因其在工业控制领域的广泛应用和稳定性。此外，还涉及到了传感器（如位置传感器和物体检测传感器）、分拣器、步进电机、三相异步电机和机械臂的设计，这些元件都是为了实现小车的精确定位和物料输送。 PLC的输入输出地址分配在该章节也进行了详细的规划，确保控制信号的准确传输。梯形图的概述和实际应用在软件设计部分占据重要地位，通过三菱PLC的梯形图设计，作者构建了送料系统的逻辑控制流程。 电气控制设计则具体到小车的控制流程图，包括启动、停止、接收信号、处理动作等环节。PLC控制系统中的I/O接线图和输入/输出系统分配图是关键，它们展示了设备间的连接方式和信号传输路径。 最后，在设计小结中，作者总结了整个项目的成果，强调了系统的标准化、模块化和系统化设计特点，以及其在实际生产中的应用前景。论文引用了相关的技术文献，支持了设计的理论依据和技术先进性。 这篇毕业论文深入研究了基于三菱PLC的自动送料小车系统的设计与实现，涉及硬件选型、控制系统设计和实际操作流程等多个方面，旨在为企业提供一种高效、可靠的自动化解决方案。