台达PLC通讯协议详解V1.1

"台达PLC通讯协议v1.1.pdf 是一份详细说明台达PLC通讯协议的文档，提供了台达PLC的技术资料下载，适用于了解和使用台达PLC进行通信的工程师。该文档经过多次修订，包含了对通讯协议的规范、功能、连接方式、通信格式以及MODBUS通讯命令的详细介绍。" 详细说明: 台达PLC通讯协议v1.1是针对台达DVPSeries PLC的一份技术文档，旨在帮助用户理解并实现与台达PLC的有效通信。文档内容涵盖了多个方面： 1. **简介**: 这部分可能概述了台达PLC的基本通讯能力，包括支持的通信协议和硬件接口。 2. **软件规范**: 详细说明了PLC的软件部分，如编程环境、通信软件的配置和设置要求。 3. **功能**: 列出了PLC的通信功能，例如读写输入/输出、远程控制、数据交换等。 4. **连接方式**: 描述了如何物理连接PLC，可能包括RS-232、RS-485、以太网等不同接口的连接方法。 5. **通讯格式介绍**: - **通讯资料协议**: 定义了PLC与外部设备交互时遵循的数据传输协议。 - **通讯资料格式**: 包括ASCII模式和RTU模式，这两种模式下的数据帧结构和编码方式。 - **通讯工作方式**: 描述了PLC在主站和从站模式下的工作模式，以及数据交换的流程。 - **错误讯息回应**: 解释了当通信发生错误时，PLC如何反馈错误信息。 6. **MODBUS通讯命令格式**: MODBUS是一种广泛应用的工业通信协议，文档列举了多个MODBUS功能码，如： - **Function 01：Read Coil Status**: 读取PLC的线圈状态。 - **Function 02：Read Input Status**: 读取输入寄存器的状态。 - **Function 03：Read Holding Registers**: 读取保持寄存器的值。 - **Function 05：Force Single Coil**: 强制单个线圈的状态。 - **Function 06：Preset Single Register**: 预设单个寄存器的值。 - **Function 0F：Force Multiple Coils**: 强制多个线圈的状态。 - **Function 10：Preset Multiple Register**: 预设多个寄存器的值。 7. **备注**: 提供了一些附加信息，如CRC校验规格、异常代码的解释，以及台达PLC特定的通信注意事项。 这份文档对于设计和调试与台达PLC通信的系统非常有用，它不仅涵盖了基本的通信协议，还深入到了实际应用中的具体命令和错误处理，对于系统集成商和自动化工程师来说是一份重要的参考资料。