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首页MM32A0140基于Arm Cortex-M0的32位微控制器用户手册
"MM32A0140用户手册详细介绍了基于Arm Cortex-M0内核的32位微控制器的功能和使用方法。手册涵盖了系统和存储器架构、嵌入式Flash、电源控制等多个方面,提供了丰富的寄存器配置和操作指南。"
MM32A0140是一款基于Arm Cortex-M0处理器内核的32位微控制器,它在电子设备中广泛应用于实时控制和数据处理。手册首先阐述了系统和存储器架构,包括系统总线、DMA总线和总线矩阵,这些是微控制器内部数据传输的重要组成部分。其中,系统总线负责连接各个功能模块,DMA总线则用于高效的数据传输,而总线矩阵则优化了不同总线间的通信。
存储器部分详细介绍了内置的SRAM和闪存存储器。SRAM用于临时存储运行时的数据,而闪存则是程序代码的存储空间,支持多次编程和擦除操作。手册还提及了启动配置和引导程序,这对于微控制器的启动过程至关重要。
嵌入式Flash是MM32A0140的一大特性,手册详细说明了其结构、操作流程和保护机制。闪存可以分为多个块,用户可以进行读取、编程、擦除等操作。选项字节提供了额外的配置功能,如保密空间设置,增强了数据安全。此外,手册还提供了闪存控制寄存器的详细信息,如FLASH_ACR、FLASH_KEYR、FLASH_OPTKEYR、FLASH_SR、FLASH_CR、FLASH_AR、FLASH_OBR和FLASH_WRPR,这些寄存器用于控制和监控闪存操作。
电源控制章节介绍了微控制器的供电系统,包括模拟模块、数字模块的供电以及VDD和1.5V域的管理。电源管理器包含了POR和PDR复位功能,以及PVD(可编程电压检测器),这些确保了设备在各种电源条件下的稳定运行。功耗控制部分提供了降低系统功耗的策略,如在运行模式下调整系统时钟速度,以适应低功耗应用需求。
MM32A0140用户手册是一份全面的技术文档,不仅涵盖了微控制器的基本架构,还详细解析了其关键功能模块的配置和使用,对于开发者来说是理解和应用该微控制器的重要参考资料。
15
24.5.2 支持定时器、看门狗 .................................................................................................. 550
24.6 寄存器 ................................................................................................................................... 550
24.6.1 寄存器总览 ................................................................................................................ 550
24.6.2 DBG_IDCODE ID 编码寄存器 ................................................................................... 550
24.6.3 DBG_CR 控制寄存器 ............................................................................................... 550
25 Device Electronic Signature 器件电子签名 .................................................................................... 553
25.1 简介 ...................................................................................................................................... 553
25.2 寄存器描述 ........................................................................................................................... 553
25.2.1 UID1 唯一标识码 ...................................................................................................... 553
25.2.2 UID2 唯一标识码 ...................................................................................................... 554
25.2.3 UID3 唯一标识码 ...................................................................................................... 554
26 修订记录 .......................................................................................................................................... 555
16
附图目录
图 1-1 系统架构框图 ......................................................................................................................... 24
图 2-1 ISP 方式编程流程图 .............................................................................................................. 34
图 2-2 IAP 编程流程 ......................................................................................................................... 35
图 3-1 电源控制功能框图 ................................................................................................................. 51
图 3-2 上电复位和掉电复位波形图 .................................................................................................. 53
图 3-3 PVD 阈值波形图 ................................................................................................................... 54
图 5-1 复位功能框图 ........................................................................................................................ 71
图 5-2 时钟树 ................................................................................................................................... 74
图 5-3 高速晶振/陶瓷谐振器 ............................................................................................................ 75
图 5-4 外部高速输入时钟 ................................................................................................................. 75
图 6-1 CRC 功能框图 ..................................................................................................................... 102
图 8-1 标准 I/O 端口 ........................................................................................................................112
图 8-2 输入浮空/上拉/下拉配置 ......................................................................................................114
图 8-3 输出配置 ..............................................................................................................................115
图 8-4 复用功能配置 .......................................................................................................................116
图 8-5 模拟输入 ..............................................................................................................................117
图 9-1 EXTI 结构框图 ..................................................................................................................... 125
图 10-1 DMA 功能框图 .................................................................................................................. 132
图 11-1 比较器框图 ......................................................................................................................... 144
图 11-2 比较器的迟滞 ..................................................................................................................... 147
图 12-1 ADC 系统框图 .................................................................................................................... 152
图 12-2 数据对齐方式 ..................................................................................................................... 155
图 12-3 单次转换模式时序图 .......................................................................................................... 157
图 12-4 单周期扫描下使能通道转换时序图 (通道方向从高到低) .............................................. 158
图 12-5 单周期扫描下使能通道转换时序图 (通道方向从低到高) .............................................. 158
图 12-6 连续扫描模式使能通道转换时序图 (通道方向由低到高) .............................................. 159
图 12-7 连续扫描模式使能通道转换时序图 (通道方向由高到低) .............................................. 159
图 12-8 单次转换模式下通道转换时序图 ........................................................................................ 160
图 12-9 单周期扫描下通道转换时序图 ........................................................................................... 161
图 12-10 连续扫描模式下通道转换时序图 ...................................................................................... 162
图 12-11 连续扫描模式下动态更新配置时序图 ............................................................................... 162
图 12-12 自动注入通道转换单周期扫描通道转换时序图 ................................................................ 163
图 12-13 自动注入通道转换连续转换时序图 .................................................................................. 164
图 13-1 TIM1 结构图 ....................................................................................................................... 188
图 13-2 时钟选择 ........................................................................................................................... 190
图 13-3 外部时钟模式 1 下的控制电路 .......................................................................................... 191
图 13-4 外部时钟模式 2 下的控制电路 .......................................................................................... 191
图 13-5 自动预装载 ........................................................................................................................ 192
图 13-6 递增计数模式(UDIS=0) ................................................................................................ 192
图 13-7 递增计数模式(UDIS=1 禁止产生更新事件) .................................................................. 193
17
图 13-8 递减计数模式(UDIS=0) .............................................................................................. 193
图 13-9 递减计数模式(UDIS=1 禁止产生更新事件) .................................................................. 193
图 13-10 中央计数模式(UDIS=0) .............................................................................................. 194
图 13-11 中央计数模式(UDIS=1 禁止产生更新事件) ............................................................... 194
图 13-12 中央对齐模式重复计数时序图 ......................................................................................... 195
图 13-13 边沿对齐模式递增计数时序图 ......................................................................................... 195
图 13-14 边沿对齐模式递减计数时序图 ......................................................................................... 196
图 13-15 TIM1 输入捕获结构图 ...................................................................................................... 196
图 13-16 PWM 输入模式时序 ........................................................................................................ 198
图 13-17 比较输出部分结构图 ....................................................................................................... 199
图 13-18 比较输出模式,OC1 信号在匹配时翻转 ......................................................................... 200
图 13-19 边沿对齐递增计数时 PWM 模式 1 的波形 ...................................................................... 201
图 13-20 边沿对齐递减计数时 PWM 模式 1 的波形 ...................................................................... 202
图 13-21 中央对齐 PWM 模式 1 的波形 ......................................................................................... 203
图 13-22 移相功能示意图 .............................................................................................................. 203
图 13-23 使用 COM 事件产生六步 PWM(OSSR = 1) .............................................................. 204
图 13-24 死区插入 ......................................................................................................................... 205
图 13-25 响应刹车的输出(OISx=0,OISxN=0) ........................................................................ 208
图 13-26 响应刹车的输出(OISx=0,OISxN=1) ........................................................................ 208
图 13-27 响应刹车的输出(OISx=1,OISxN=0) ........................................................................ 208
图 13-28 响应刹车的输出(OISx=1,OISxN=1) ........................................................................ 208
图 13-29 外部事件清除 OCxREF ................................................................................................... 209
图 13-30 单脉冲模式 ...................................................................................................................... 209
图 13-31 编码器模式下的计数器时序图 ..........................................................................................211
图 13-32 IC1FP1 反相编码器接口模式时序图 ............................................................................... 212
图 13-33 复位模式的控制时序图 ................................................................................................... 212
图 13-34 门控模式下的控制时序图 ................................................................................................ 213
图 13-35 触发器模式下的控制时序图 ............................................................................................ 213
图 13-36 外部时钟模式 2+从模式(触发模式)控制时序图 .......................................................... 214
图 13-37 定时器间互联 .................................................................................................................. 214
图 13-38 使用 TIM3 作为 TIM1 的预分频器 ................................................................................... 215
图 13-39 使用 TIM1 使能 TIM2 ...................................................................................................... 215
图 13-40 使用 TIM1 的更新事件启动 TIM2 .................................................................................... 216
图 13-41 TIM1 的 TI1 同步启动 TIM1 和 TIM2 ............................................................................... 216
图 13-42 (TI1 异或输入)输入捕获波形图 .................................................................................. 217
图 13-43 霍尔传感器接口实例 ....................................................................................................... 218
图 14-1 TIM2 结构图 ....................................................................................................................... 252
图 14-2 时钟选择 ........................................................................................................................... 254
图 14-3 外部时钟模式 1 下的控制电路 .......................................................................................... 255
图 14-4 外部时钟模式 2 下的控制电路 .......................................................................................... 255
图 14-5 自动预装载 ........................................................................................................................ 256
图 14-6 递增计数模式(UDIS=0) ................................................................................................ 256
图 14-7 递增计数模式(UDIS=1 禁止产生更新事件) .................................................................. 257
图 14-8 递减计数模式(UDIS=0) .............................................................................................. 257
18
图 14-9 递减计数模式(UDIS=1 禁止产生更新事件) .................................................................. 257
图 14-10 中央计数模式(UDIS=0) .............................................................................................. 258
图 14-11 中央计数模式(UDIS=1 禁止产生更新事件) ............................................................... 258
图 14-12 TIM2 输入捕获结构图 ...................................................................................................... 258
图 14-13 PWM 输入模式时序 ........................................................................................................ 260
图 14-14 比较输出部分结构图 ....................................................................................................... 261
图 14-15 比较输出模式,OC1 信号在匹配时翻转 ......................................................................... 262
图 14-16 边沿对齐递增计数时 PWM 模式 1 的波形 ...................................................................... 263
图 14-17 边沿对齐递减计数时 PWM 模式 1 的波形 ...................................................................... 264
图 14-18 中央对齐 PWM 模式 1 的波形 ......................................................................................... 265
图 14-19 外部事件清除 OCxREF ................................................................................................... 266
图 14-20 单脉冲模式 ...................................................................................................................... 266
图 14-21 编码器模式下的计数器时序图 ......................................................................................... 268
图 14-22 IC1FP1 反相编码器接口模式时序图 ............................................................................... 268
图 14-23 复位模式的控制时序图 ................................................................................................... 269
图 14-24 门控模式下的控制时序图 ................................................................................................ 270
图 14-25 触发器模式下的控制时序图 ............................................................................................ 270
图 14-26 外部时钟模式 2+从模式(触发模式)控制时序图 .......................................................... 271
图 14-27 (TI1 异或输入)输入捕获波形图 .................................................................................. 271
图 15-1 TIM3 结构图 ....................................................................................................................... 298
图 15-2 时钟选择 ........................................................................................................................... 300
图 15-3 外部时钟模式 1 下的控制电路 .......................................................................................... 301
图 15-4 外部时钟模式 2 下的控制电路 .......................................................................................... 301
图 15-5 自动预装载 ........................................................................................................................ 302
图 15-6 递增计数模式(UDIS=0) ................................................................................................ 302
图 15-7 递增计数模式(UDIS=1 禁止产生更新事件) .................................................................. 303
图 15-8 递减计数模式(UDIS=0) .............................................................................................. 303
图 15-9 递减计数模式(UDIS=1 禁止产生更新事件) .................................................................. 303
图 15-10 中央计数模式(UDIS=0) .............................................................................................. 304
图 15-11 中央计数模式(UDIS=1 禁止产生更新事件) ............................................................... 304
图 15-12 TIM3 输入捕获结构图 ...................................................................................................... 304
图 15-13 PWM 输入模式时序 ........................................................................................................ 306
图 15-14 比较输出部分结构图 ....................................................................................................... 307
图 15-15 比较输出模式,OC1 信号在匹配时翻转 ......................................................................... 308
图 15-16 边沿对齐递增计数时 PWM 模式 1 的波形 ...................................................................... 309
图 15-17 边沿对齐递减计数时 PWM 模式 1 的波形 ...................................................................... 310
图 15-18 中央对齐 PWM 模式 1 的波形 ..........................................................................................311
图 15-19 外部事件清除 OCxREF ................................................................................................... 312
图 15-20 单脉冲模式 ...................................................................................................................... 312
图 15-21 编码器模式下的计数器时序图 ......................................................................................... 314
图 15-22 IC1FP1 反相编码器接口模式时序图 ............................................................................... 314
图 15-23 复位模式的控制时序图 ................................................................................................... 315
图 15-24 门控模式下的控制时序图 ................................................................................................ 316
图 15-25 触发器模式下的控制时序图 ............................................................................................ 316
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图 15-26 外部时钟模式 2+从模式(触发模式)控制时序图 .......................................................... 317
图 15-27 (TI1 异或输入)输入捕获波形图 .................................................................................. 317
图 16-1 TIM14 结构图 ..................................................................................................................... 343
图 16-2 自动预装载 ........................................................................................................................ 344
图 16-3 递增计数模式(UDIS=0) ................................................................................................ 344
图 16-4 递增计数模式(UDIS=1 禁止产生更新事件) ................................................................... 345
图 16-5 TIM14 输入捕获结构图 ...................................................................................................... 345
图 16-6 比较输出部分结构图 .......................................................................................................... 346
图 16-7 比较输出模式,OC1 信号在匹配时翻转 ............................................................................ 348
图 16-8 边沿对齐递增计数时 PWM 模式 1 的波形 ......................................................................... 349
图 16-9 单脉冲模式 ......................................................................................................................... 349
图 17-1 TIMx 结构图 ....................................................................................................................... 360
图 17-2 自动预装载 ........................................................................................................................ 361
图 17-3 递增计数模式(UDIS=0) ................................................................................................ 362
图 17-4 递增计数模式(UDIS=1 禁止产生更新事件) .................................................................. 362
图 17-5 TIMx 输入捕获结构图 ........................................................................................................ 362
图 17-6 比较输出部分结构图 ......................................................................................................... 364
图 17-7 比较输出模式,OC1 信号在匹配时翻转 ........................................................................... 365
图 17-8 边沿对齐递增计数时 PWM 模式 1 的波形 ........................................................................ 366
图 17-9 死区插入 ........................................................................................................................... 367
图 17-10 响应刹车的输出(OISx=0,OISxN=0) ........................................................................ 370
图 17-11 响应刹车的输出(OISx=0,OISxN=1) ......................................................................... 370
图 17-12 响应刹车的输出(OISx=1,OISxN=0) ........................................................................ 370
图 17-13 响应刹车的输出(OISx=1,OISxN=1) ........................................................................ 370
图 17-14 单脉冲模式 ...................................................................................................................... 370
图 18-1 WWDG 功能框图 .............................................................................................................. 387
图 19-1 功能框图 ........................................................................................................................... 393
图 19-2 流程框图 ........................................................................................................................... 395
图 20-1 UART 功能框图 ................................................................................................................. 402
图 20-2 UART 时序 ........................................................................................................................ 404
图 20-3 RX 引脚采样方法 ............................................................................................................... 405
图 20-4 发送时状态位变化 .............................................................................................................. 407
图 20-5 UART 奇偶校验方框图 ...................................................................................................... 412
图 20-6 UART 采样 NACK 信号方框图........................................................................................... 413
图 20-7 普通模式下 IrDA 发送和接收图 ......................................................................................... 414
图 21-1 SPI_I2S 功能框图 .............................................................................................................. 429
图 21-2 单主和单从应用 ................................................................................................................. 430
图 21-3 数据时钟时序图 ................................................................................................................. 431
图 21-4 飞利浦标准示意图 .............................................................................................................. 438
图 21-5 MSB 对齐标准示意图 ........................................................................................................ 438
图 21-6 LSB 对齐标准示意图 ......................................................................................................... 439
图 21-7 PCM 标准示意图................................................................................................................ 439
图 21-8 I2S 从模式(SD 配置成 SDO 为发送器,配置成 SDI 为接收器) .................................... 440
图 21-9 I2S 主模式(SD 配置成 SDO 为发送器,配置成 SDI 为接收器) .................................... 441
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