19
图 15-26 外部时钟模式 2+从模式(触发模式)控制时序图 .......................................................... 317
图 15-27 (TI1 异或输入)输入捕获波形图 .................................................................................. 317
图 16-1 TIM14 结构图 ..................................................................................................................... 343
图 16-2 自动预装载 ........................................................................................................................ 344
图 16-3 递增计数模式(UDIS=0) ................................................................................................ 344
图 16-4 递增计数模式(UDIS=1 禁止产生更新事件) ................................................................... 345
图 16-5 TIM14 输入捕获结构图 ...................................................................................................... 345
图 16-6 比较输出部分结构图 .......................................................................................................... 346
图 16-7 比较输出模式,OC1 信号在匹配时翻转 ............................................................................ 348
图 16-8 边沿对齐递增计数时 PWM 模式 1 的波形 ......................................................................... 349
图 16-9 单脉冲模式 ......................................................................................................................... 349
图 17-1 TIMx 结构图 ....................................................................................................................... 360
图 17-2 自动预装载 ........................................................................................................................ 361
图 17-3 递增计数模式(UDIS=0) ................................................................................................ 362
图 17-4 递增计数模式(UDIS=1 禁止产生更新事件) .................................................................. 362
图 17-5 TIMx 输入捕获结构图 ........................................................................................................ 362
图 17-6 比较输出部分结构图 ......................................................................................................... 364
图 17-7 比较输出模式,OC1 信号在匹配时翻转 ........................................................................... 365
图 17-8 边沿对齐递增计数时 PWM 模式 1 的波形 ........................................................................ 366
图 17-9 死区插入 ........................................................................................................................... 367
图 17-10 响应刹车的输出(OISx=0,OISxN=0) ........................................................................ 370
图 17-11 响应刹车的输出(OISx=0,OISxN=1) ......................................................................... 370
图 17-12 响应刹车的输出(OISx=1,OISxN=0) ........................................................................ 370
图 17-13 响应刹车的输出(OISx=1,OISxN=1) ........................................................................ 370
图 17-14 单脉冲模式 ...................................................................................................................... 370
图 18-1 WWDG 功能框图 .............................................................................................................. 387
图 19-1 功能框图 ........................................................................................................................... 393
图 19-2 流程框图 ........................................................................................................................... 395
图 20-1 UART 功能框图 ................................................................................................................. 402
图 20-2 UART 时序 ........................................................................................................................ 404
图 20-3 RX 引脚采样方法 ............................................................................................................... 405
图 20-4 发送时状态位变化 .............................................................................................................. 407
图 20-5 UART 奇偶校验方框图 ...................................................................................................... 412
图 20-6 UART 采样 NACK 信号方框图........................................................................................... 413
图 20-7 普通模式下 IrDA 发送和接收图 ......................................................................................... 414
图 21-1 SPI_I2S 功能框图 .............................................................................................................. 429
图 21-2 单主和单从应用 ................................................................................................................. 430
图 21-3 数据时钟时序图 ................................................................................................................. 431
图 21-4 飞利浦标准示意图 .............................................................................................................. 438
图 21-5 MSB 对齐标准示意图 ........................................................................................................ 438
图 21-6 LSB 对齐标准示意图 ......................................................................................................... 439
图 21-7 PCM 标准示意图................................................................................................................ 439
图 21-8 I2S 从模式(SD 配置成 SDO 为发送器,配置成 SDI 为接收器) .................................... 440
图 21-9 I2S 主模式(SD 配置成 SDO 为发送器,配置成 SDI 为接收器) .................................... 441