89C52单片机控制的药丸自动分送机器人设计

"这篇文献是关于基于89C52单片机的药丸自动分送机器人的设计与研究，旨在解决病人按时、定类、定量服药的问题。作者为刘海江和潘宣军，来自同济大学机械工程学院。" 在医药领域，确保患者按照医生的处方正确、准时地服用药物是非常重要的。这项研究中，作者设计了一个小型机电装置，以89C52单片机作为核心控制器，实现了这一目标。89C52是Microchip公司的一款8位微处理器，具有较高的处理能力和丰富的I/O端口，适合于这种需要精确控制的应用。 该机器人采用了机械模型设计，能够根据预设的时间、种类和数量分发药丸。设计过程中，作者还考虑了各个接口和驱动电路的构建，这些接口可能包括输入设备（如时间设定界面）和输出设备（如药丸分发机构），而驱动电路则负责控制电机或其他执行器来实现药丸的移动和分发。 为了实现机器人的功能，作者编写了相应的汇编语言程序，汇编语言可以直接对硬件进行操作，提高程序的效率和精度。程序设计应包括时间管理模块、药丸分类识别模块以及剂量控制模块，以确保机器人的智能化和准确性。 在设计过程中，利用CATIA软件进行三维建模，这是一种强大的计算机辅助设计(CAD)工具，用于创建和模拟机械部件。同时，使用ProtelDXP设计电路图和PCB，这是一款广泛使用的电子设计自动化(EDA)软件，可以方便地完成电路布局和布线，以实现电路板的实物制作。 最终，通过实体模拟，验证了设计的可行性，表明这款药丸自动分送机器人不仅实用，而且具有很大的发展潜力，适合于家庭环境使用。它能有效地提醒和帮助患者管理药物，降低因遗忘或错误用药导致的健康风险。 关键词涉及的技术和概念包括：单片机技术（89C52）、机电一体化设备、医药应用、药丸分发系统以及硬件设计（包括电路设计和PCB制作）。这个项目展示了如何将微电子技术与机械工程相结合，以解决实际生活中的问题，对于电子工程、自动化、医疗器械设计等领域的研究者和开发者具有很高的参考价值。