Excel 2016 VBA高级：信号编辑器在Ethernet/IP KRC4配置中的应用

《Excel 2016高级VBA编程宝典》(第8版)中详细介绍了信号编辑器在工业自动化控制中的应用，特别是在KUKA机器人系统的集成中。章节7.5专门讨论了如何利用信号编辑器对输入/输出端进行逻辑接线前的准备工作。在开始逻辑接线前，需要确保数字和模拟信号被组织成可以与KR C4输入/输出端匹配的数据包，这涉及到在编辑器的"输入/输出端接线"选项卡中进行操作。 首先，用户需通过菜单导航进入"编辑器"，然后选择"输入/输出端接线"选项卡，接着选择所需的现场总线模块，如Allen Bradley 1734 AENT。在这个过程中，如果设备的EDS（设备描述文件）已完成预配置，信号编辑器会显示出所有协议层的输入和输出端，允许用户对其进行编辑和调整。例如，图7-12展示了TURCK FXEN-XSG16的0001-IP，而图7-13则演示了未编辑过的输入/输出端接线窗口。 在讨论的案例中，KRC4-EtherNet/IP是用于库卡系统中的通信总线标准，它支持EtherNet/IP协议，这是一种工业以太网通信协议，适用于分布式控制系统。章节内容涵盖了网络基础知识，如双绞线电缆、RJ-45插头、网卡、集线器、路由器等网络组件，以及协议概念，如OSI参考模型、IP地址分配、子网掩码、NAT和协议在KRC4中的应用。 在实际操作中，用户还需要配置库卡线路接口（KLI），包括概述KLI配置步骤，启动KUKA机器人的网络连接，并确保网络设置与设备硬件和软件描述相符。然而，值得注意的是，该文档强调了版权问题，任何复制或公开分享未经库卡机器人集团公司许可的材料都是禁止的，并且可能存在文档内容与实际硬件或软件不一致的风险，尽管该公司定期更新以确保信息准确。 这一部分提供了深入理解KUKA机器人系统如何通过Excel VBA编程实现与EtherNet/IP通信的关键知识，包括信号编辑器的使用方法，网络组件的选择和配置，以及协议在实际应用中的作用。对于从事相关领域的技术人员来说，这是理解和掌握自动化控制系统设计的重要参考资料。