平面靶标摄像机标定的主动视觉实用专利技术

资源摘要信息:"一种实用的基于平面靶标的主动视觉摄像机标定专利" 知识点1：摄像机标定 摄像机标定是计算机视觉领域的基础技术之一，指的是通过一系列算法确定摄像机的内部参数（焦距、主点、畸变系数等）和外部参数（位置和方向），以便将摄像机采集到的二维图像与三维世界中的物体准确对应起来。摄像机标定对于提高图像处理、增强现实、机器人导航等应用的精度至关重要。 知识点2：主动视觉 主动视觉是一种模仿人类视觉行为的系统，它通过改变相机的观测角度和位置来获取更多的场景信息，以此提高对环境的理解和处理效率。在摄像机标定中，主动视觉可以提供动态的信息获取方式，通过控制摄像机的移动来收集数据，从而更准确地进行标定。 知识点3：平面靶标 平面靶标是一种常见的摄像机标定工具，通常包含一组已知几何特征的图案，如棋盘格或圆形标靶。通过拍摄含有这些图案的平面靶标，可以计算出摄像机的内部参数和外部参数。这种方法简单且效果稳定，尤其适用于对精度要求较高的场合。 知识点4：实用专利 实用专利是指对产品、方法或者改进所提出的新的技术方案，具有实际应用价值的专利。在这个文件的背景下，实用专利指的是这项基于平面靶标的主动视觉摄像机标定技术已经被认定为具有创新性，并在实际应用中展现了其价值，因此被授予了专利权。 知识点5：主动视觉在摄像机标定中的应用 在摄像机标定中应用主动视觉技术，可以通过主动改变摄像机的观测位置和角度，拍摄不同角度下的靶标图像，从而获得更加丰富的三维空间信息。这种方法能够提高摄像机标定的精度和鲁棒性，尤其适用于需要高精度标定的工业应用场合。 知识点6：摄像机标定的步骤 摄像机标定通常包括以下步骤：首先准备一个平面靶标，并放置在摄像机视野范围内，然后从不同的角度和位置拍摄该靶标，收集足够的图像数据。接下来使用标定算法，如张正友标定法，对图像数据进行处理，提取特征点并计算摄像机的内外参数。最后，对得到的参数进行验证，确保标定结果的准确性和可靠性。 知识点7：专利保护的重要性 专利保护是鼓励创新和技术进步的重要机制，通过专利保护，发明者可以确保自己的创新技术得到法律认可和保护，防止他人未经授权的使用。对于发明者来说，获得专利不仅意味着技术的合法性得到了确认，还有助于吸引投资、推广技术并获得相应的市场份额。 知识点8：知识产权相关的法律问题 在进行摄像机标定技术的研究和开发时，需要遵循相关的知识产权法律和国际条约。这包括确保研发过程中的技术不侵犯他人专利权，同时，如果研发出新的技术方案，应当及时申请专利保护。了解和运用知识产权法律，可以帮助企业或个人在保护自身技术的同时，避免不必要的法律纠纷。 通过以上的知识点分析，可以看出这份标题为“biaoding.rar_Vision_专利_主动视觉_实用专利_摄像机标定”的文件，涉及到了摄像机标定的核心原理、主动视觉技术的应用、平面靶标的使用方法、专利申请的意义以及知识产权法律的相关问题。这些知识点不仅对于专业人士来说具有指导意义，也对希望了解计算机视觉领域最新技术进展的非专业读者提供了丰富的信息。