倍福EL2521与科尔摩根伺服电机调试教程

该文档详细介绍了如何使用倍福公司的EL2521模块配合科尔摩根伺服电机AKD-P00306-NAEC-0000和AKM21C-ACBNC-00进行调试。作者崔玉乾，于2016年8月26日撰写，提供了技术支持，主要用于通过Workbench软件以及EL2521模块实现对伺服电机的脉冲控制，尤其是在位置模式下的应用。 硬件配置主要包括个人笔记本电脑（CX5020）、EL2521、EL2004作为主控设备，以及Kollmorgen的伺服驱动器和电机。硬件接线部分特别强调了由于EL2521接口限制，需要通过外部数字量输出使能来激活伺服驱动器，具体操作涉及到X8和X7引脚的电压连接。 在软件控制方面，文档指导用户通过网络连接驱动器的X11口，设置驱动器的IP地址为192.168.0.2，并确保与主机处于同一网络段。通过Workbench，用户需要选择相应的服务和运动模式，如选择位置模式并启用驱动器，然后进行简单伺服运动的连续控制。 对于EL2521的PDO（过程数据对象）参数控制，文档指示调整驱动器参数至接收脉冲方向信号，输入源设为X9。在数字输入/输出界面，配置DIN1为高位和低位命令缓冲区，分别输入DRV.EN（使能）和DRV.DIS（禁止）指令，实现外部信号的精确控制。 此外，文档还涉及了NC（数控）控制，包括闭环和开环控制方法，但具体内容未在摘要中详述。这部分内容可能包含了更高级的控制策略和反馈系统的设置。这份文档为用户提供了从硬件连接、软件配置到实际操作的完整指南，帮助用户有效管理Kollmorgen伺服电机，实现精确的位置控制。