VxWorks 6.6动态库开发与RTP教程

本篇文章主要介绍了在VxWorks 6.6环境下进行Workbench 3.0仿真测试和动态库开发的基本步骤，旨在为用户提供一个实用的入门教程。首先，作者强调了VxWorks 6.0以后版本引入的RTP（RealTimeProcess）功能，这是对VxWorks在实时性和内核保护上的一项重大改进。RTP允许用户动态创建和管理实时保护进程，确保程序的实时响应性和确定性，同时具备错误检测和报告能力，与传统的多进程操作系统相比，RTP提供了更高级别的保护。 在实际操作中，用户需要按照以下步骤进行： 1. **选择工程工作路径**：确保Workbench 3.0的工作环境设置正确，避免与可能存在的Tornado 2.2版本冲突，特别是在Windows 7这样的操作系统上。 2. **创建动态库工程**：打开Workbench，创建一个新的动态链接库项目，如图所示，选择合适的库名。 3. **编译选项**：推荐使用diab工具进行编译，因为GNU编译器在处理C++中的Class类时可能存在一些问题，尽管具体原因未详。 4. **配置其余选项**：保持默认设置，直至完成工程的创建。 5. **添加inc和s**：在工程中添加必要的头文件（inc）和源代码（s）文件，以便进行后续的编译和链接。 动态库的生成是VxWorks开发中的一个重要环节，它使得多进程间的协作变得更加灵活，尤其对于那些需要高度实时性和内存管理效率的应用。通过这个教程，读者可以学习到如何在VxWorks 6.6环境中有效地创建、管理和调试动态库，以及如何利用RTP实现程序的保护和优化。 理解并掌握这些基本技巧对于深入VxWorks系统开发至关重要，它不仅有助于提高编程效率，还能避免在实际调试过程中遇到的常见问题。通过实践这些步骤，读者将能够更快地熟悉VxWorks的特性，为后续的项目开发打下坚实基础。