罗克韦尔AB PLC RSLogix5000创建项目与任务详解

"本文档详细介绍了在罗克韦尔AB PLC的编程软件RSLogix5000中创建新项目、任务、程序和例程的步骤。首先，打开Studio 5000并选择‘新建项目’，接着选择控制器型号如1769-L30ER，并设置安全授权。项目文件夹包括控制器、任务、运动组等。在控制器属性中，可以进行详细设置。任务（TASK）程序文件由任务、程序和例程三层构成，包括连续型、周期型和事件触发型三种任务类型。连续型任务始终运行，周期型任务按预设周期执行，事件触发型任务在特定事件触发时执行。任务的优先级通过数值表示，数值越小，优先级越高。创建任务时需注意其类型和优先级设置，例如创建名为Assembly的连续型任务，Conveyor的周期型任务和另一个事件型任务。" 在罗克韦尔自动化RSLogix5000环境中，创建新项目是构建PLC控制系统的第一步。这涉及到选择合适的控制器模型，如5370系列的1769-L30ER。安全授权的选择对实际应用至关重要，但在学习阶段，通常会选择“无保护”。项目结构包括控制器、任务、运动组等多个组成部分，每个部分都有其特定的功能。 任务是程序执行的调度单元，分为连续型、周期型和事件触发型。连续型任务与西门子S7系列PLC的OB1类似，不间断地运行。周期型任务则按照预设的周期执行，如10毫秒，而事件型任务在特定事件发生时启动，例如数字量输入变化、模拟量数据更新、运动控制事件或EVENT指令的触发。 在设置任务时，需要注意任务的优先级。优先级数值决定任务执行的顺序，数值越小，优先级越高。一个项目可以定义多个任务，但仅能有一个连续型任务。周期型和事件型任务的优先级为1到15，而连续型任务的优先级最低。 创建新任务时，可以通过右键点击任务文件夹，选择“新建Task”，然后设定任务名称、类型和执行周期。例如，可以创建一个名为Assembly的连续型任务，一个名为Conveyor的周期型任务，周期设为10.0毫秒，优先级设为5，以及一个事件型任务，等待特定事件触发执行。 RSLogix5000提供了一个强大而灵活的环境来构建和管理PLC项目。通过理解如何创建任务、程序和例程，用户能够有效地设计和优化自动化系统的控制逻辑，确保系统的稳定运行和高效性能。