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HT32F52342/52352中文手册:ARM Cortex-M0+单片机详解
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更新于2024-07-17
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HT52352中文资料手册是一份关于Holtek公司生产的32位基于ARM Cortex-M0+内核的单片机HT32F52342/HT32F52352的详细开发手册。该手册版本为V1.20,发布日期为2016年7月5日,主要涵盖了以下几个关键部分:
1. **简介**:手册首先介绍了单片机的基本概述,包括其特性和适用场景。它强调了单片机的高性能和低功耗特性,以及它在各种嵌入式应用中的潜力。
2. **系统结构**:
- **ARM Cortex-M0+处理器**:这部分详细描述了处理器架构,包括处理器的核心功能、性能指标以及与其他微控制器的区别。
- **总线结构**:手册阐述了单片机内部的总线设计,如AHB (Advanced High-performance Bus) 和 APB (Advanced Peripheral Bus),它们在数据传输和外设控制中的作用。
- **存储器体系**:包括嵌入式Flash和SRAM(静态随机访问存储器),以及它们的映射、访问方法和保护机制。
3. **Flash存储器控制器**:
- **FMC (Flash Memory Controller)**:这部分是核心内容,详细介绍Flash存储器的操作原理,如页擦除、整片擦除、字编程等,以及相应的寄存器如TADR(Flash目标地址寄存器)、WRDR(写数据寄存器)等。
- **安全保护**:强调了存储器的安全性,如页擦除/编程保护和安全状态寄存器的功能。
4. **电源控制单元(PWRCU)**:手册还涉及单片机的电源管理,包括备份域、不同电压域的电源管理和工作模式的选择,以及相关的控制寄存器。
这份资料手册是学习和使用HT32F52342/HT32F52352单片机的宝贵资源,无论是硬件开发者还是软件工程师,都能从中获取深入理解和操作指导。通过阅读和理解这些内容,用户可以掌握如何有效利用这款单片机的特性,进行高效的设计和开发工作。
Rev. 1.20 16 of 631 July 05, 2016
32-Bit ARM
®
Cortex™-M0+ MCU
HT32F52342/HT32F52352
目录
总线周转和空闲周期 ................................................................................................................................... 591
AHB 事
务宽度转换 ...................................................................................................................................... 592
EBI Bank 访
问 .............................................................................................................................................. 594
PDMA
请求 ................................................................................................................................................... 595
寄存器列表 ....................................................................................................................................... 595
寄存器描述 .
...................................................................................................................................... 595
EBI 控制寄存器 – EBICR ............................................................................................................................ 595
EBI 状态寄存器 – EBISR .
........................................................................................................................... 597
EBI 地址时序寄存器 – EBIAT
R .................................................................................................................. 598
EBI 读时序寄存器 – EBIRT
R ...................................................................................................................... 599
EBI 写时序寄存器 – EBIWTR .
................................................................................................................... 600
EBI 极性寄存器 – EBIPR .
........................................................................................................................... 601
28 内置音频接口 (I
2
S) ...........................................................................................................602
简介 ................................................................................................................................................... 602
特性 .
.................................................................................................................................................. 602
功能描述 .
.......................................................................................................................................... 603
I
2
S 主机和从机模式 ..................................................................................................................................... 603
I
2
S 时钟频率发生器 ..................................................................................................................................... 604
I
2
S 接口格式 ................................................................................................................................................. 606
控制和分配 .
.................................................................................................................................................. 613
PDMA
和中断 .............................................................................................................................................. 614
寄存器列表 ....................................................................................................................................... 614
寄存器描述 .
...................................................................................................................................... 615
I
2
S 控制寄存器 – I2SCR............................................................................................................................... 615
I
2
S 中断使能寄存器 – I2SIER .................................................................................................................... 617
I
2
S 时钟分频寄存器 – I2SCDR .................................................................................................................... 618
I
2
S TX 数据寄存器 – I2STXDR .................................................................................................................. 619
I
2
S RX 数据寄存器 – I2SRXDR ................................................................................................................. 619
I
2
S FIFO 控制寄存器 – I2SFCR ................................................................................................................... 620
I
2
S 状态寄存器 – I2SSR ............................................................................................................................... 621
I
2
S 频率计数值寄存器 – I2SRCNTR........................................................................................................... 623
29 循环冗余校验 (CRC) .......................................................................................................624
简介 ................................................................................................................................................... 624
特性 .
.................................................................................................................................................. 625
功能描述 .
.......................................................................................................................................... 625
CRC 计算 ...................................................................................................................................................... 625
CRC 计
算字节反序与位反序 ..................................................................................................................... 625
与 P
DMA 搭配工作 ...................................................................................................................................... 626
寄存器列表 ....................................................................................................................................... 626
寄存器描述 .
...................................................................................................................................... 627
CRC 控制寄存器 – CRCCR ......................................................................................................................... 627
CRC 种子值寄存器 – CRCSDR .
................................................................................................................. 628
Rev. 1.20 17 of 631 July 05, 2016
32-Bit ARM
®
Cortex™-M0+ MCU
HT32F52342/HT32F52352
目录
CRC 校验和寄存器 – CRCCSR ................................................................................................................... 629
CRC 数据寄存器 – CRCDR .
........................................................................................................................ 630
Rev. 1.20 18 of 631 July 05, 2016
32-Bit ARM
®
Cortex™-M0+ MCU
HT32F52342/HT32F52352
表列表
表列表
表 1. 该系列单片机的特性及外设列表 ................................................................................................................. 32
表 2. 文档协议 .
........................................................................................................................................................ 34
表 3. 寄存器列表 .
.................................................................................................................................................... 39
表 4. Flash 存储器和选项字节 .
............................................................................................................................... 44
表 5. 等待状态周期与 HCLK 之间的关系 .
........................................................................................................... 44
表 6. 启动模式 .
........................................................................................................................................................ 45
表 7. 选项字节的存储器映射 .
................................................................................................................................ 49
表 8. 受保护主 Flash 页的访问权限 .
...................................................................................................................... 50
表 9. 安全保护使能时的访问权限 .
........................................................................................................................ 51
表 10. FMC 的寄存器列表 .
..................................................................................................................................... 52
表 11
. 工作模式定义 ............................................................................................................................................... 72
表 12. 进入 / 退出省电模式 .
................................................................................................................................... 73
表 13. 系统复位后的电源状态 .
.............................................................................................................................. 74
表 14. PWRCU 寄存器列表 .
................................................................................................................................... 74
表 15. 输出分频器 2 值映射 .
.................................................................................................................................. 87
表 16. 反馈分频器 2 值映射 .
.................................................................................................................................. 87
表 17. CKOUT
的时钟源......................................................................................................................................... 90
表 18. CKCU 寄存器列表 .
..................................................................................................................................... 91
表 19. RSTCU 寄存器列表 .
.................................................................................................................................. 122
表 20. A
FIO、GPIO 和 I/O 引脚控制信号真值表 .............................................................................................. 130
表 21. GPIO 寄存器列表 .
...................................................................................................................................... 131
表 22. 外设 A
FIO 分配列表范例 .......................................................................................................................... 178
表 23. A
FIO 寄存器列表 ....................................................................................................................................... 178
表 24. 异常类型 .
.................................................................................................................................................... 183
表 25. NVIC 寄存器列表 .
..................................................................................................................................... 185
表 26. EXTI 寄存器列表 .
...................................................................................................................................... 189
表 27. A
DCDR[15:0] 数据格式 ............................................................................................................................. 204
表 28. A
DC 寄存器列表 ........................................................................................................................................ 206
表 29. CMP
寄存器列表 ........................................................................................................................................ 224
表 30. 计数方向和编码信号 .
................................................................................................................................ 245
表 31. 比较匹配输出设置 .
.................................................................................................................................... 246
表 32. GPTM 寄存器列表 .
.................................................................................................................................... 258
表 33. GPTM 内部触发器连接 .
............................................................................................................................ 263
表 34. BFTM 寄存器列表 .
.................................................................................................................................... 299
表 35. 比较匹配输出设置 .
.................................................................................................................................... 320
表 36. 暂停事件发生时的互补输出控制位 .
........................................................................................................ 328
表 37. 锁定级别表 .
................................................................................................................................................ 338
表 38. MCTM 寄存器列表 .
................................................................................................................................... 340
表 39. MCTM 内部触发器连接 .
........................................................................................................................... 344
Rev. 1.20 19 of 631 July 05, 2016
32-Bit ARM
®
Cortex™-M0+ MCU
HT32F52342/HT32F52352
表列表
表 40. 比较匹配输出设置 ..................................................................................................................................... 393
表 41. SCTM 寄存器列表 .
.................................................................................................................................... 396
表 42. LSE 在
不同启动模式下的工作电流和启动时间 ..................................................................................... 413
表 43. RT
COUT 输出模式和有效电平设置 ......................................................................................................... 414
表 44. RT
C 寄存器列表 ......................................................................................................................................... 415
表 45. 看门狗定时器寄存器列表 .
........................................................................................................................ 425
表 46. 保持 S
CL 线状态的条件 ............................................................................................................................ 444
表 47. I
2
C 寄存器列表 ........................................................................................................................................... 445
表 48. I
2
C 时钟设置范例 ....................................................................................................................................... 454
表 49. SPI 接口格式设置 .
..................................................................................................................................... 462
表 50. SPI 模式故障触发条件 .
............................................................................................................................. 467
表 51. SPI 主
机模式 SEL 引脚状态 ..................................................................................................................... 467
表 52. SPI 寄存器列表 .
......................................................................................................................................... 469
表 53. 波特率误差计算 – CK_USART
= 40 MHz ............................................................................................... 484
表 54. 波特率误差计算 – CK_USART
= 48 MHz ............................................................................................... 485
表 55. USART
寄存器列表 ................................................................................................................................... 493
表 56. 波特率误差计算 – CK_UART
= 40 MHz .................................................................................................. 510
表 57. 波特率误差计算 – CK_UART
= 48 MHz ...................................................................................................511
表 58. UART
寄存器列表 ...................................................................................................................................... 512
表 59. 基于 D
I 字段编码的 Di 十进制值 ............................................................................................................. 521
表 60. 基于 F
I 字段编码的 Fi 十进制值 .............................................................................................................. 521
表 61. 由 Fi/Di 比例计算得到的 E
TU 可能值 ..................................................................................................... 521
表 62. SCI 寄存器列表 .
........................................................................................................................................ 528
表 63. 端点特性 .
.................................................................................................................................................... 542
表 64. USB 数据类型和缓冲器容量 .
................................................................................................................... 542
表 65. USB 寄存器列表 .
....................................................................................................................................... 545
表 66. 恢复事件检测 .
............................................................................................................................................ 548
表 67. PDMA
通道配置 ......................................................................................................................................... 572
表 68. PDMA
地址模式 ......................................................................................................................................... 574
表 69. PDMA
寄存器列表 ..................................................................................................................................... 575
表 70. A
HB 事务宽度与外部设备事务的 EBI 映射 ............................................................................................ 593
表 71. A
HB 事务宽度与外部设备事务宽度的 EBI 映射 .................................................................................... 593
表 72. EBI 寄存器列表 .
......................................................................................................................................... 595
表 73. 建议值列表 @ 8 MHz PCLK .
.................................................................................................................... 605
表 74. 建议值列表 @ 48 MHz PCLK .
.................................................................................................................. 605
表 75. 建议值列表 @ 72 MHz PCLK .
................................................................................................................. 605
表 76. I
2
S 寄存器列表 .......................................................................................................................................... 614
表 77. CRC 寄存器列表 .
....................................................................................................................................... 626
Rev. 1.20 20 of 631 July 05, 2016
32-Bit ARM
®
Cortex™-M0+ MCU
HT32F52342/HT32F52352
图列表
图列表
图 1. 方框图 ............................................................................................................................................................. 33
图 2. Cortex
TM
-M0+ 方框图 ..................................................................................................................................... 36
图 3. 总线结构 .
........................................................................................................................................................ 37
图 4. 存储器映射 .
.................................................................................................................................................... 38
图 5. Flash 存储器控制器方框图 .
........................................................................................................................... 42
图 6. Flash 存储器映射 .
........................................................................................................................................... 43
图 7. 向量重映射 .
.................................................................................................................................................... 45
图 8. 页擦除操作流程图 .
........................................................................................................................................ 46
图 9. 整片擦除操作流程图 .
.................................................................................................................................... 47
图 10. 字编程操作流程图 .
...................................................................................................................................... 48
图 11
. PWRCU 方框图 ............................................................................................................................................ 68
图 12. 上电复位 / 掉
电复位波形 ............................................................................................................................ 71
图 13. CKCU 方框图 .
.............................................................................................................................................. 82
图 14. HSE 外
部晶体、陶瓷和谐振器 ................................................................................................................... 83
图 15. HSI 自动微调方框图 .
................................................................................................................................... 85
图 16. PLL
方框图 ................................................................................................................................................... 86
图 17. LSE 外
部晶体、陶瓷和谐振器 .................................................................................................................. 88
图 18. RSTCU 方框图 .
.......................................................................................................................................... 120
图 19. 上电复位时序图 .
........................................................................................................................................ 121
图 20. GPIO 方框图 .
.............................................................................................................................................. 128
图 21. A
FIO/GPIO 控制信号 ................................................................................................................................. 130
图 22. A
FIO 方框图 ............................................................................................................................................... 176
图 23. EXTI 输入通道选择 .
.................................................................................................................................. 177
图 24. EXTI 方框图 .
.............................................................................................................................................. 186
图 25. EXTI 唤醒事件管理 .
.................................................................................................................................. 187
图 26. EXTI 中断去抖功能 .
.................................................................................................................................. 188
图 27. A
DC 方框图 ................................................................................................................................................ 198
图 28. 单次转换模式 .
............................................................................................................................................ 201
图 29. 连续转换模式 .
............................................................................................................................................ 201
图 30. 非连续转换模式 .
........................................................................................................................................ 203
图 31. 比较器方框图 .
............................................................................................................................................ 221
图 32. 6-bit 比较器电压参考计数器方框图 .
........................................................................................................ 222
图 33. 比较器输出中断结构 .
................................................................................................................................ 223
图 34. 比较器输出唤醒结构 .
................................................................................................................................ 223
图 35. GPTM 方框图 .
............................................................................................................................................ 230
图 36. 向上计数范例 .
............................................................................................................................................ 231
图 37. 向下计数范例 .
............................................................................................................................................ 232
图 38. 中心对齐计数范例 .
.................................................................................................................................... 233
图 39. GPTM 时钟源选择 .
.................................................................................................................................... 234
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