机电学院PLC控制机械手系统设计研究

"这篇学位论文主要探讨了机电学院的机械手PLC控制系统，属于现代控制专业，由李航同学在王傲胜老师的指导下完成。论文着重于机械手的PLC控制系统的理论与实践，旨在通过深入研究和实验，提高机械手的自动化水平和工作效率。 论文的主要研究内容包括对PLC（可编程逻辑控制器）的基础理论学习，电气控制技术的应用，以及机械手控制系统的硬件设计和软件编程。技术指标可能涉及控制精度、响应速度、系统稳定性等方面，目标是设计出一套可靠且高效的机械手控制系统。 参考文献涵盖了多个领域的经典著作，如胡晓明的《电气控制及PLC》、程周的《PLC技术与应用》等，这些书籍为论文提供了扎实的理论基础。同时，论文也参考了关于变频器应用、机械制造装备设计、可编程序控制器应用技术等专著，以全面理解相关技术并应用于实际项目中。 在评价内容方面，指导教师将从调查论证、实验方案设计、分析与解决问题的能力、工作量与工作态度、论文质量以及创新性六个方面对学生的工作进行评估。这不仅考察了学生独立查阅文献和调研的能力，还强调了实验操作、数据分析、理论分析以及创新能力的培养。 通过这样的毕业设计，学生不仅可以深化对PLC控制系统的理解，还能锻炼实际操作和解决问题的能力，为将来在机电一体化领域的工作打下坚实基础。论文的结果有望为机械手的控制技术带来新的思路或改进，提高整个行业的技术水平。"