PLC编程基础：学习指南与常见编程语言解析

"这篇资料是关于PLC编程基础知识的学习，主要介绍了PLC的系统程序和用户程序的区别，以及PLC编程语言的种类。此外，还提到了一些知名的PLC厂家和PLC的基本结构，以及PLC的发展历史和定义。" 在深入学习PLC编程之前，我们首先要理解PLC的基本概念。PLC，全称为可编程逻辑控制器，是用于工业自动化控制的电子设备。它的主要特点是可编程性，允许用户通过特定的编程语言来编写控制程序，以满足不同工业环境下的需求。 PLC的程序由两部分组成：系统程序和用户程序。系统程序是由制造商预先编写并存储在PLC内部的，类似于计算机的操作系统，负责管理PLC的运行。而用户程序则由用户根据实际应用编写，用于实现具体的控制逻辑。值得注意的是，不同的PLC品牌可能需要使用不同的编程软件，这些软件通常不通用，但编程语言的原理大同小异。 IEC（国际电工委员会）为PLC定义了五种编程语言标准：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）、指令语句表（IL）和结构文本（ST）。其中，SFC、LD和FBD是图形化语言，直观易懂；IL和ST则是基于文本的语言，更适合高级编程和复杂逻辑控制。 在实际应用中，PLC通常与各种外围设备如输入/输出接口、通信端口、编程设备（如图形编程仪、计算机或手持编程器）、传感器、执行器（如接触器、继电器、电磁阀）等配合工作。例如，三菱的FX系列PLC，西门子的S7系列，欧姆龙的C200H系列等，都是常见的PLC产品，它们在设计和功能上各有特点，但都遵循类似的控制原理。 PLC的发展历程可以从早期的“GM十条”看出，这是美国通用汽车公司在1968年提出的要求，推动了PLC的诞生。第一台PLC由美国数字设备公司（DEC）于1969年研发成功，从此开启了PLC在工业自动化领域的广泛应用。随着时间的推移，PLC不仅在功能上不断强化，还融入了网络通讯技术，使其能够更方便地集成到复杂的工业控制系统中，实现远程监控和数据交换。 了解了这些基础知识后，学习PLC编程便有了扎实的起点。通过学习不同编程语言的特点，结合实际的硬件配置和控制需求，可以编写出高效、可靠的PLC程序，以实现对各类机械设备和生产过程的有效控制。