Unity3D PlayerControl脚本实现手动与自动驾驶

"这是一个Unity脚本，用于控制游戏中的玩家对象，包括手动控制和自动驾驶两种模式。" 在Unity引擎中，`PlayerControl` 是一个继承自 `MonoBehaviour` 的类，这意味着它可以在游戏对象上作为组件运行，处理游戏逻辑。这个脚本主要关注玩家角色的移动和旋转控制。 首先，脚本导入了几个必要的命名空间： 1. `System.Collections`: 为使用泛型集合提供支持。 2. `System.Collections.Generic`: 提供泛型接口和类。 3. `UnityEngine`: Unity引擎的基础API。 类内部定义了一些私有变量： - `Transform model`：引用玩家模型的变换组件，用于操作角色模型的位置和旋转。 - `Rigidbody rb`：获取刚体组件，用于物理模拟。 - `float moveSpeed`：自动驾驶的速度，初始值为0。 - `float getAxisAD` 和 `getAxisWS`：分别存储用户通过A/D键和W/S键输入的横向和垂直移动值。 - `float xRotation`：用于翻滚（横滚）的角度。 - `int rSpeed`：自动驾驶和手动驾驶的共享速度，值为3。 - `int maxHAngle` 和 `maxVAngle`：分别设置水平翻滚和垂直翻滚的最大角度限制，分别为70度和30度。 - `float smoothing`：平滑值，可能用于平滑旋转变化。 - `bool isHandCtr`：布尔值，表示当前是否为手动控制。 `Awake()` 方法在组件加载时运行，找到模型的 `Transform` 和获取刚体组件。 在 `FixedUpdate()` 方法中，如果处于手动控制模式，会调用 `AddSpeed()` 函数；否则，逐渐将 `moveSpeed` 平滑地变为预设的自动驾驶速度10。 `Update()` 方法中，调用 `SwitchCtr()` 判断是否按下了Tab键切换控制模式，并根据 `isHandCtr` 的值决定执行手动控制 `HandCtrl()` 或自动驾驶 `AutoCtrl()`。 `SwitchCtr()` 方法监听Tab键，当按下时，`isHandCtr` 的值取反，实现手动与自动模式的切换。 `HandCtrl()` 和 `AutoCtrl()` 方法分别处理手动和自动控制的具体逻辑。在手动控制下，玩家可以通过键盘输入来改变角色的移动和旋转。在自动驾驶下，`xPosPercent` 和 `yPosPercent` 可能是用来控制角色在预设路径上的位置比例。 这个脚本的完整实现可能还包含其他未展示的功能，如键盘输入处理、路径规划等，这些部分没有在提供的代码中显示。