U盘制作VxWorks启动盘全攻略

"U盘制作VxWorks启动盘的方法和步骤，包括所需硬件设备、软件工具以及详细的操作过程。" 本文主要介绍了一种使用U盘制作VxWorks启动盘的心得体会，这一方法对于嵌入式系统开发者来说相当实用。VxWorks是一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于各种嵌入式设备。通过U盘制作启动盘，可以方便地对系统进行更新和调试。 首先，我们需要准备以下硬件设备： 1. 一台带有Pentium3处理器、ATX电源、GE口、Debug口、USB口和VGA口的嵌入式目标机。 2. 一台VGA接口显示器用于查看系统输出。 3. 一个USB接口键盘供用户输入命令。 4. 一个1GB的清华普天U盘作为制作启动盘的媒介。 5. 一台PC机，用于制作启动盘的相关操作。 6. 一个Innodisk EDC2000+高速电子盘CF卡，可能用于其他系统存储需求。 接下来，我们需要安装并使用以下软件工具： 1. TORNADO 2.2版本：这是Wind River公司的开发环境，用于构建和调试VxWorks系统。 2. USBOOT V1.7：这个工具用于将U盘格式化为DOS启动盘，并将Bootrom写入其中。 3. MAXDOS 5.6：一个DOS启动程序，可以创建虚拟软驱。 4. RamdskNT 1.5：在Windows环境下模拟DOS软盘的工具。 制作VxWorks Bootrom的步骤如下： 1. 在Tornado环境中，打开`config.h`文件，修改相关参数，如启用ATA驱动、取消FD（软盘）支持，并设置BOOTROM_DIR和SYS_WARM_TYPE，以便于从ATA设备启动。 2. 使用Tornado的Build菜单生成Bootrom_uncmp文件，这是未经压缩的Bootrom。 3. 启动RamdskNT，创建一个虚拟的软驱A：，这将用于模拟DOS环境。 4. 使用USBOOT将U盘格式化为DOS启动盘，并将虚拟软驱A的内容复制到U盘。 5. 将之前生成的Bootrom_uncmp文件拷贝到U盘中，这样U盘就包含了运行VxWorks所需的启动代码。 6. 最后，将U盘、目标机、显示器和键盘正确连接，进入目标机的BIOS设置，确保系统从U盘启动，并保存配置。 特别需要注意的是，在目标机的BIOS设置中，必须启用“Legacy USB”支持，这样才能识别并从U盘启动。完成以上步骤后，上电启动目标机，VxWorks应该能够从U盘成功引导，从而实现系统的启动和调试。 这种方法提供了一种便捷的方式，使得开发者能够在没有光驱或网络连接的情况下，快速部署和更新VxWorks系统。对于经常需要现场调试和维护的嵌入式项目，这种U盘启动盘的制作方法具有很高的实用性。