西门子S7-200 PLC与英威腾CHV变频器MODBUS通讯教程

"西门子通讯" 在工业自动化领域，通讯是实现设备间协同工作的关键。本摘要聚焦于西门子通讯，特别是如何利用西门子S7-200系列PLC与英威腾CHV系列矢量变频器进行MODBUS通信，从而实现远程控制变频器的功能。 首先，英威腾CHV系列变频器内置了MODBUS（从站）通信协议，通过专用通讯卡，可以轻松实现与PLC的通讯。通讯卡提供了RS232和RS485两种物理接口，用户可以通过设置跳线来选择合适的通信方式。在此案例中，我们选择RS485端口进行配置。 为了建立PLC与变频器之间的通讯，需要做以下准备工作： 1. 安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡，并将端口跳线设置为RS485模式。 2. 使用9针阳性串口通信电缆连接PLC的自由通信口和变频器的RS485通讯卡，确保线路正确连接，如GND、485+、485-等。 3. 预先设置变频器的相关参数，例如通讯地址、波特率、数据校验方式以及运行和频率设定方式。 接下来，PLC编程中使用的关键指令是XMT（发送）和RCV（接收）。XMT指令用于向变频器发送数据，其缓冲区从VB100开始，包含了变频器地址、MODBUS功能码、写/读地址和数据等信息。而RCV指令用于接收变频器的数据，缓冲区从VB200开始，同样包含相应地址、功能码和数据。 在西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程中，XMT和RCV指令的数据缓冲区非常重要。XMT指令的缓冲区VB100-VB108用于构造发送给变频器的命令，包括地址、功能码、写入或读取的地址和数据。相反，RCV指令的缓冲区VB200-VB207用于接收变频器响应的数据。 通过这种方式，PLC能够控制变频器的起停、设定频率，并监控变频器的状态。例如，可以通过修改VB105和VB106中的数据来设定变频器的工作频率，然后使用XMT指令将其发送给变频器。当变频器响应时，RCV指令会接收到反馈数据，如当前运行状态或设定值。 西门子S7-200系列PLC与英威腾CHV变频器的通讯建立了一个有效、可靠的控制系统，允许用户远程监控和调整变频器参数，提高生产效率和设备的自动化程度。熟悉这种通讯方法对于自动化系统的设计和维护至关重要。