基于机器视觉的移动工件抓取与装配研究概述

本篇硕士学位论文《基于机器视觉的移动工件抓取和装配的研究》由作者夏文杰撰写，专业领域为仪器仪表工程，于2016年3月在中国计量学院完成。论文主要探讨了在工业生产线上，针对产品上下盖自动装配问题，如何利用机器视觉技术来实现移动工件的智能抓取和装配过程。 论文首先通过绪论部分，阐述了研究的背景和意义，指出当前机械臂智能抓取和装配领域的国内外研究现状，以及机器视觉软件开发包在该领域的应用情况。机器视觉作为一种重要的工业自动化技术，其在识别、定位和跟踪移动工件方面具有显著优势，有助于提高生产效率和产品质量。 第二章详述了针对特定问题的解决方案。通过对机器视觉系统的技术指标进行分析，作者进行了整体设计，包括硬件选型，如图像采集与处理机构、控制系统等。这些硬件的选择对于确保视觉系统的准确性和稳定性至关重要，它们共同构成机器视觉系统的核心组件，能够实时捕获和解析移动工件的特征，以便于精确操作。 论文的核心内容集中在机器视觉算法的设计和实现，这可能包括特征检测、目标识别、运动规划等技术，这些技术结合传感器和执行器，使得机器能自主判断并执行抓取和装配动作。此外，论文可能还讨论了实际应用中的挑战，如光照变化、物体形状复杂性、动态环境适应等问题，以及相应的解决策略。 在整个研究过程中，夏文杰在陆艺副教授和校外导师杨维和高工的指导下，进行了深入的理论研究和实践探索。论文不仅展示了作者在机器视觉领域的专业知识，也体现了其独立思考和解决问题的能力。 最后，论文作者承诺，除文中明确标注和致谢的部分外，论文内容均为原创，并且没有侵犯他人已发表成果，也不涉及为获取学位而使用过的材料。作者和导师均对论文进行了充分的知识产权声明，并同意论文被收录到数据库和向相关部门送交复印件。 这篇硕士学位论文提供了一个深入理解机器视觉在移动工件抓取和装配中的应用案例，对于工业自动化和智能制造领域的研究者以及工程师具有很高的参考价值。