PIC单片机4×4行列键盘程序设计与监测实现

在单片机与DSP中的PIC单片机人机接口模块中，本文重点介绍了4×4行列式键盘的程序设计。程序设计的核心逻辑分为两个部分：按键检测和按键识别。 首先，程序的主流程图1展示了基本流程。在初始化阶段，通过设置列输出端口（RD0~RD3）为低电平，持续监控行输入端口（RD4~RD7）的状态。如果无按键按下，行输入端口应保持高电平。一旦有按键触发，被按下的键对应的行输入端口电平会下降，导致RD4~RD7出现低电平，从而触发按键检测。 当检测到低电平时，程序进入键盘扫描子程序，见图2。该子程序采用逐个列输出高低电平的方式，来识别具体的按键。具体步骤如下： 1. 将列输出设置为0111，观察行输入端口，若有低电平，则说明按下的是第一行或第二列的键，然后退出查询程序。 2. 接着，输出1011，查看第二行，如果检测到低电平，则确定键的位置并退出。 3. 对于1101，用于检测第三行，同样，如果找到低电平则确定键位并结束查询。 4. 最后，输出1110时检查第四行，如果发现低电平，键位得以确定，查询过程结束。 整个过程通过这种方式，通过列输出逐个排除，逐步定位到特定的按键组合，从而实现了4×4行列式键盘的精确识别。这种设计利用了行列式键盘的结构特点，通过简单的硬件配合高效的软件算法，实现了对键盘输入的有效控制和处理，适用于各种需要用户输入的应用场景。