"自动控制原理线性系统综合与校正实验报告：时域分析与校正方法"

本报告旨在记录对自动控制原理线性系统的时域分析与校正的学习过程，主要参考了华中科技大学的自控实验参考书。实验的主要内容包括测速反馈控制、比例微分控制和线性系统的校正原理和方法。实验通过使用Matlab系统设计工具箱，对控制系统的时域和频域特性进行分析，并选择合适的校正参数，以满足性能指标要求。 实验的目的包括掌握线性系统的校正原理及校正方法，熟练运用Matlab系统设计工具箱进行系统分析，并根据系统的数学模型在模拟机上构建系统。此外，还包括了了解和掌握超前校正的原理，利用闭环和开环的对数幅频特性和相频特性完成超前校正网络的参数的计算，并掌握在被控系统中如何串入超前校正网络，构建一个性能满足指标要求的新系统的方法。 为了完成实验，我们使用了一套STAR ACT实验装置、数字示波器和微型计算机。实验的原理是利用超前校正网络的相角超前特性，使中频段斜率由-40dB/dec 变为-20 dB/dec并占据较大的频率范围，从而使系统相角裕度增大，动态过程超调量下降。此外，超前校正网络的电路图及伯德图也是实验的内容之一。 在实验过程中，我们学习到了许多关于线性系统综合与校正的知识，不仅掌握了相关的理论知识，还通过实践更加深入地理解了这些知识。通过分析控制系统的时域和频域特性，并选择合适的校正参数，我们实现了满足性能指标要求的校正装置，加深了对自动控制原理线性系统的理解。 总的来说，本次实验不仅巩固了我们对自动控制原理线性系统的理论知识，也培养了我们分析和解决实际问题的能力。通过实验，我们更加深入地理解了线性系统的校正原理和方法，为以后的学习和工作打下了良好的基础。值得指出的是，我们在实验过程中也受益匪浅，同时也意识到自己在理论知识和实际操作方面的不足之处，希望在未来的学习和工作中能够不断克服这些不足，提升自己的能力。希望在以后的学习和工作中，能够更加深入地学习和掌握相关的知识，为自动控制原理线性系统的应用做出更多的贡献。