AT89C51单片机 PWM 控制直流电机设计详解

该文档详细介绍了如何使用AT89C51单片机控制直流电机系统的设计与实现。核心方案是采用H型PWM电路，利用达林顿管实现占空比可调的开关控制，以实现精确的调速，这克服了电阻网络和数字电位器成本高、效率低以及继电器响应慢、可靠性差等问题。PWM调速的工作方式选择了单极性，因为它能提供较小的电流波动，提高系统的稳定性。 在PWM调速方法上，文档阐述了两种工作制：双极性和单极性。双极性工作制通过两个控制口交替输出信号，而单极性则仅需单个控制口通过改变占空比来控制电机转向和转速。考虑到系统的稳定性和软件实现的便利性，选择的是定频调宽方式，这种方式能确保电机运转时的稳定，并简化了软件编程。 在硬件实现上，文档提出了两种方式：一种是利用定时器精确控制脉宽，误差极小；另一种是软件延时方式，虽然精度较低，但优点在于节省了定时器资源，适用于对精确度要求相对较低的直流电机系统。通过对比分析，最终方案选定了单片机驱动的H型PWM电路配合单极性工作制和定频调宽方式，以满足高效、稳定和低成本的需求。 整个设计不仅实现了电机的基本启停、速度和方向控制，还在技术选型上考虑了实际应用中的性能和成本因素，充分展示了单片机在直流电机控制系统中的实用价值。