微芯片技术EtherCAT从控制器：安全配置与关键特性

"硬配置脚-应用系统安全开发规范" 这篇文档是关于硬件配置脚在应用系统安全开发中的规范，特别是针对一种嵌入式以太网控制器的硬配置。硬配置脚仅在特定复位条件下锁存，如上电复位（POR）、EtherCAT复位或引脚复位（RST#）。它们用于设定设备的初始状态或者作为寄存器的默认值。系统设计者需要注意满足复位和配置脚的时序要求，以防止不正确的电压值导致设备捕获错误的配置。 表7-1列出了几个关键的硬配置脚及其功能： 1. **eeprom_size_strap**：这个配置脚用来设置EEPROM的大小，低电平选择1 Kb到16 Kb的范围，高电平选择32 Kb到4 Mb的范围。 2. **chip_mode_strap[1:0]**：这是一个决定EtherCAT芯片模式的配置，根据不同的二进制值（00、01、10、11），可以设置为双端口、保留模式或两种3端口模式，影响设备的端口连接和类型。 3. **link_pol_strap_mii**：此配置脚用于设定MII_LINK引脚的链路极性，决定100 Mbps全双工链路的信号状态。 该控制器具备多种特性，适用于电机运动控制、过程/工厂自动化等工业应用。它有三个现场总线存储器管理单元（FMMU）和四个SyncManager，支持与各种嵌入式控制器接口，并集成了100Mbps以太网收发器，符合IEEE802.3/802.3u标准，支持HP Auto-MDIX，提供低功耗模式以及电缆诊断功能。此外，还有3个端口的 EtherCAT 从控制器，支持3个FMMU和4个SyncManager，允许与其他EtherCAT设备同步。 电源管理方面，该控制器提供多种掉电级别，并支持链路状态变化时唤醒、魔术包唤醒等多种唤醒机制。它采用3.3V单电源操作，但也可以兼容1.8V至3.3V的I/O电压。封装选项包括符合RoHS标准的无铅64引脚QFN或TQFP-EP封装，且提供不同温度范围的器件版本。 这篇文档详细介绍了硬配置脚的使用和其对系统安全开发的重要性，同时展示了具有 EtherCAT 功能的嵌入式控制器的多种特性和应用场景。系统设计师需要依据这些规范来确保设备的正确配置和稳定运行。