单片机Modbus通信与FreeRTOS稳定性测试成功

资源摘要信息: "本资源主要包含了一个基于STM32F407ZET7微控制器的综合工程，该工程已经过测试并成功运行，涵盖了多个重要的嵌入式系统开发组件。工程文件夹中包含使用CUBEMX配置的FreeRTOS实时操作系统、LWIP轻量级网络协议栈、freemodbus Modbus协议实现、SPI和DMA通信接口以及IWDG看门狗定时器。此外，还提供了Modbus Poll测试软件和freemodbus的官方文件包，用于与单片机进行通信和功能测试。 在描述中提到了两个关键问题的解决过程，这可能对从事嵌入式系统开发的工程师非常有价值。首先，提到在使用LwIP进行TCP通信时，遇到了断言失败的错误。这表明在发送TCP数据包时，发送队列的长度小于pbuf链表的长度（Line 1111），以及在释放pbuf时，引用计数不为正（Line 753）。这些问题的解决通常涉及到对LwIP内部机制的深入理解和代码调试，可能涉及到修改LwIP的源代码或调整配置以适应特定的应用需求。 此外，描述还强调了该工程在使用Modbus Poll软件连续发送超过10000条信息时，单片机没有出现死机或卡死的情况，这证明了工程的稳定性和可靠性。 对于文件名标签中提到的'软件/插件'，可以理解为该压缩包包含的不仅是源代码和配置文件，还包括了可以直接在PC端使用的Modbus Poll测试软件，该软件通常用于模拟Modbus从站或主站，与实际硬件进行通信测试。 最后，描述中提醒使用者注意文件路径的问题，如果解压后的路径包含中文字符，则可能出现打开工程失败的情况。这是因为某些开发环境或工具可能不支持非ASCII字符路径，这在多语言操作系统环境中是一个常见的问题，建议将文件复制到不包含中文的路径下以确保正常工作。" 知识点涉及内容如下： 1. STM32F407ZET7微控制器特性及其应用。 2. FreeRTOS实时操作系统的使用和配置。 3. LWIP网络协议栈的功能及其在嵌入式环境中的应用。 4. freemodbus的Modbus协议实现及其在嵌入式系统中的集成。 5. SPI和DMA通信接口在微控制器中的使用。 6. IWDG看门狗定时器的原理及其在防止系统死锁中的作用。 7. 嵌入式开发中常见的断言失败问题及调试方法。 8. Modbus Poll测试软件的使用及其与硬件通信测试。 9. 解决工程文件夹路径包含中文字符导致的问题。 10. 工程文件和库文件的组织和管理。 通过对这些知识点的掌握，开发人员可以更好地理解和使用本资源，进而在开发自己的嵌入式系统时，避免类似的错误，并有效地进行项目管理和问题解决。