"本文主要介绍了ARM体系结构中的ADR伪指令，以及ARM汇编程序设计的基础知识，包括伪操作、伪指令、汇编语言语句格式、程序格式和相关示例。ADR伪指令用于小范围的地址读取，常用于生成基于PC或寄存器的地址值。同时，文章还讲解了ARM汇编语言中的各种伪操作，如符号定义、数据定义、汇编控制等。"
在ARM架构中，ADR伪指令是一个关键的工具，它允许程序员在程序中生成基于当前程序计数器（PC）或另一个寄存器的地址。ADR伪指令的语法格式为`ADR{cond} register, expr`，其中`cond`是可选的指令执行条件，`register`是要存储地址的寄存器，而`expr`是一个基于PC或寄存器的地址表达式。对于地址的取值范围，非字对齐的地址限制在-255到255之间，字对齐的地址则在-1020到1020之间。编译器会根据表达式的值选择使用ADD或SUB指令来实现ADR的功能。如果无法用一条指令实现，则会报错。
ARM汇编语言的基础知识还包括各种伪操作，这些不是实际的机器指令，而是汇编器用来处理的指令。伪操作分为不同的类别：
1. 符号定义伪操作：如GBLA、GBLL和GBLS用于定义全局变量，LCLA、LCLL和LCLS用于定义局部变量，SETA、SETL和SETS用于向变量赋值。
2. 数据定义伪操作：包括DCB（定义字节）、DCW（定义字，含DCWU无符号版本）、DCD（定义双字，含DCDU无符号版本）、DCFD（定义浮点双字，含DCFDU无符号版本）和DCFS（定义单精度浮点数，含DCFSU无符号版本），以及SPACE用于分配内存空间，MAP和FIELD用于更复杂的数据结构定义。
3. 汇编控制伪操作：这些指令控制汇编过程，例如MACRO和MEND用于宏定义和结束，以及其他控制流程的指令。
汇编语言的语句格式通常包含操作码、操作数和可能的条件码。程序格式则涉及如何组织代码段、数据段和初始化段。在编写ARM汇编程序时，理解这些基础知识至关重要，因为它们直接影响程序的正确性和效率。
举例来说，如果要定义一个全局变量`myVar`并赋值为100，可以使用以下伪操作：
```arm
GBLA myVar
myVar SETA 100
```
然后，如果需要在某个位置读取PC的值并将其存储在R0寄存器中，可以使用ADR伪指令：
```arm
ADR R0, label
```
这里`label`是一个标号，表示程序中的某个位置。
理解ADR伪指令和其他汇编语言的伪操作是开发高效且可靠的ARM汇编程序的基础。掌握这些知识有助于编写更灵活和优化的嵌入式系统代码。
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