基于SPCE061A的语音识别机器人系统与控制研究

本文主要探讨了基于语音识别技术的机器人系统的研究，由王慧、王超和陈俊波三位作者合作完成，发表于辽宁工程技术大学机械工程学院和华中科技大学。论文的核心内容聚焦于利用凌阳SPCE061A单片机作为核心，构建一个能够理解并执行语音指令的机器人系统。 语音识别技术是文章的核心，它依赖于声学特性的分析，通过研究声学频谱的模式匹配准则算法，使机器人能够理解和响应人类的语音命令。这种技术在智能机器人领域有着广泛的应用，特别是在医疗、工业、航空航天等需要自动化和人机交互的场景中，能够提高效率、降低成本，并减少人力需求。 硬件系统方面，系统主要包括SPCE061A处理器，它提供了强大的数据采集和处理能力，以及电机驱动与控制电路，确保机器人的精确运动控制。此外，语音接收单元也是关键组件，负责接收和解析语音信号。为了简化开发过程，系统设计中将麦克风输入（MIC_IN）、按键输入（KEY）和声音输出的功率放大环节集成在精简的开发板——61板上，提高了系统的易用性。 软件系统则由多个模块组成，包括信号处理模块，用于预处理和分析接收到的语音信号；语音采集与匹配模块，负责将声音转化为可识别的数字信号并与预设的模式进行比对；最后是控制模块，根据识别结果执行相应的机器人动作，如前进、后退、左右转向，甚至结合红外避障模块进行环境感知和决策。 引言部分强调了机器人在众多领域的应用及其智能化的重要性，指出使机器人具备语言理解、感知和运动能力，是智能机器人研究的核心目标。本文的工作为实现这一目标提供了一个实际的解决方案，通过SPCE061A单片机的智能处理，使得机器人能够更好地适应和服务于现实生活中的各种任务。 总结来说，这篇论文深入研究了语音识别技术在机器人系统中的应用，尤其是如何通过SPCE061A单片机实现高效的语音识别和控制，为推动机器人技术的发展和实际应用提供了有价值的技术支持。