CODESYS编程基础：程序组织单元POU详解

"这篇文档是ABB ACS510变频器的中文使用说明书，主要讲述了在CODESYS V3编程环境中如何管理和使用程序组织单元（POU）。POU是用户程序的基本构建块，包括函数（FUN）、功能块（FB）和程序（PRG），并在整个工程范围内可被调用。用户可以自定义POU并集成到库文件中，实现功能的复用和定制。此外，POU支持功能块的测试和记录，提供全局变量访问，并且能够根据应用领域创建专用的功能块库。文档还介绍了CODESYS的基础知识，如软件模型、设备、应用、任务、库文件、变量和数据类型等，旨在帮助用户进行PLC的综合开发。" 在CODESYS V3编程环境中，程序组织单元（POU）是按照IEC61131-3标准构建的，该标准定义了五种编程语言，包括结构文本（ST）、指令列表（IL）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）和图形化编程（Ladder Diagram, LD）。POU由声明区和代码区构成，声明区定义变量，代码区编写程序逻辑。它们可以是函数（FUN）、功能块（FB）或程序（PRG），其中，函数和功能块是可重用的模块，而程序则是一系列执行指令的集合。 用户可以通过“添加对象”菜单在项目中创建新的POU，选择所需类型和编程语言。POU的特性包括：自定义功能块库，便于特定应用；功能块的独立测试；全局变量的访问；无限次复用；以及构建功能块网络。每个POU由其类型、命名和变量声明等组成。 软件模型是CODESYS的核心，包括设备、应用、任务和库文件。设备代表物理控制器，应用包含任务，任务定义了程序的执行时间表。库文件存储了用户和系统提供的POU。全局变量在整个工程中可见，局部变量仅限于其所在POU。程序组织单元的创建原则应遵循清晰的逻辑结构，以便于理解和维护。 CODESYS作为软PLC的开发平台，提供了强大的自动化解决方案，支持多种软硬件环境，并拥有丰富的资源获取途径，如技术论坛、插件和文档，为用户提供了全面的编程和应用支持。在进行PLC编程时，了解和掌握POU的使用和管理是至关重要的，这有助于提高程序的效率和可维护性。