DRV8824：集成微步进电机驱动器解决方案

"DRV8824 步进电机控制器 IC" **DRV8824** 是一款由东芝公司推出的步进电机控制器集成电路，适用于打印机、扫描仪等自动化设备。这款芯片提供了完整的电机驱动解决方案，集成了两个H桥驱动器和微步进分度器，专门设计用于驱动双极步进电机。 ### 特性 1. **PWM微步进电机驱动器**: 内置微步进分度器，支持最高1/32的微步进精度，这使得电机运动更精确，提高了定位能力。 2. **多种衰减模式**: 提供混合衰减、慢速衰减和快速衰减模式，以优化电机的动态性能和噪音控制。 3. **宽工作电源电压范围**: 支持8.2V到45V的工作电压，适应性强。 4. **最大驱动电流**: 在24V和25°C环境下，每个输出驱动可提供1.6A的最大电流。 5. **简单接口**: 采用STEP/DIR接口，便于与控制器电路连接。 6. **低电流睡眠模式**: 在不使用时降低功耗，实现低静态电流和低功耗。 7. **内置3.3V基准输出**: 方便系统中其他组件使用。 8. **保护功能**: 包括过流保护（OCP）、热关断（TSD）、欠压锁定（UVLO）以及故障条件指示引脚（nFAULT）。 ### 应用 1. **自动柜员机** 2. **验钞机** 3. **视频安保摄像机** 4. **打印机** 5. **扫描仪** 6. **办公自动化设备** 7. **游戏机** 8. **工厂自动化** 9. **机器人** ### 工作原理 - **H桥驱动器**: DRV8824内部的N沟道功率MOSFET构建成全H桥结构，可以双向驱动电机的绕组。 - **步进/方向接口**: 控制器通过STEP和DIR信号控制电机的旋转方向和步进速度。 - **模式引脚**: 允许选择全步进到1/32步进模式，以满足不同精度需求。 - **衰减模式配置**: 用户可以根据应用需求选择衰减模式，以平衡速度、扭矩和噪声。 - **睡眠模式**: 通过nSLEEP引脚激活，可关闭部分内部电路，进一步降低功耗。 - **保护机制**: 内部监测并保护电机和芯片免受过流、过热、欠压等故障的影响，nFAULT引脚会指示故障状态。 ### 封装信息 DRV8824 提供 HTSSOP（28引脚）和 VQFN（28引脚）两种封装选项，尺寸分别为9.70mm×6.40mm 和 5.00mm×5.00mm。 ### 原理图简述 - **STEP输入**: 控制电机的步进，每次上升沿使电机前进一个微步。 - **DIR输入**: 决定电机的旋转方向，高电平为正转，低电平为反转。 - **nFAULT**: 输出故障状态，当发生保护事件时变为低电平。 - **微步进电流波形**: 描述了电机在微步进模式下的电流变化，确保平滑的电机运行。 DRV8824 是一款高效、灵活且功能丰富的步进电机驱动器，适用于需要精确运动控制的各类应用场景。