简易旋转倒立摆控制设计评分指南：Activiti 6.0技术详解

在"评分标准-activiti 官网6.0版本-谷歌翻译"的文档中，主要讨论了关于评分的四个关键项目，针对一个特定的电子设计竞赛任务进行评估。这个竞赛主题是全国大学生电子设计中的简易旋转倒立摆及其控制装置（C题），适用于本科组和高职高专组参赛队伍。 1. **系统方案** - 评估团队提交的系统结构设计，包括方案比较与选择，这部分占总分的4分。要求设计者考虑不同方案的优缺点，并选择最合适的实施方案。 2. **理论分析与计算** - 包括电动机选型和摆杆状态检测，以及驱动与控制算法的理论基础和实际应用，占据了6分。设计者需要展示对电机性能的理解和控制算法的有效应用，确保设备能按照要求工作。 3. **电路与程序设计** - 电路设计和程序结构与设计是评判的重要部分，占5分。参赛者需设计电路布局，编写确保功能实现的程序代码，要求设计简洁、高效且符合规范。 4. **测试方案与测试结果** - 对实验测试方案的规划，以及实际测试结果的分析，占据3分。测试过程中的数据收集和解析能力是评判设计质量的关键。 5. **设计报告结构与规范性** - 检查设计报告的组织结构和图表的准确性和一致性，这部分占2分。良好的报告撰写习惯和格式对于展示研究过程至关重要。 此外，文档还列出了基本要求和发挥部分的具体任务细节，例如基本功能的实现（如摆动幅度和倒立保持时间）以及额外的创新要求（如抗干扰能力和圆周运动控制）。参赛者需要确保遵循以下规则： - 只有全日制在校生才能参加，需携带学生证等有效证件。 - 每队限三人，比赛期间不得更换队员。 - 可以利用图书馆资料和网络资源，但不能在比赛场所以外进行设计，禁止与他人交流，非参赛队员需回避。 - 竞赛在9月7日20:00结束，提交设计报告、实物和《登记表》。 总结来说，这份评分标准详细地规定了电子设计竞赛的评判标准，强调了理论、实践和报告写作的重要性，确保了公平、公正地评价参赛者的创新能力、技术能力和团队协作水平。