I.MX6ULL开发板裸机仿真调试指南 - JLink使用教程

"I.MX6ULL终结者开发板是一款用于裸机仿真的开发工具，特别适合进行JLink调试。该开发板具有JTAG仿真接口，配合JLINKV9下载器和转换板，用户可以实现对i.MX6ULL处理器的单步跟踪和断点调试功能，大大简化了开发与研究过程。为了进行调试，用户需要准备I.MX6ULL终结者开发板、JLNKV9下载器以及相应的转换板。在软件环境的搭建中，首先需要安装JLINKV9驱动，可以从官方网站下载或使用提供的光盘资料。安装过程中需按照向导提示进行，包括接受许可证协议，选择安装路径等。安装完成后，通过USB数据线连接JLINKV9到PC，Windows系统应能识别该设备。接着，需要安装i.MX6ULL的SDK开发包，此包包含Windows和Linux版本，本教程以Windows版为例，提供了基于IAR的工程文件。SDK开发包可以在NXP官网获取，也可以使用预先下载好的光盘资料。" 在裸机调试i.MX6ULL处理器的过程中，JLink调试工具扮演了关键角色。JLink是SEGGER公司的一款流行的仿真器，它允许开发者在硬件层面对微控制器进行调试。通过JTAG接口，JLink能够连接到开发板，提供实时的程序执行控制，如设置断点、查看寄存器状态、内存读写等功能，这对于理解和优化代码性能至关重要。 在硬件配置部分，I.MX6ULL终结者开发板预装了JTAG接口，这使得连接JLINKV9下载器变得简单。JLINKV9转换板用于适配不同尺寸的接口，确保物理连接的兼容性。一旦硬件连接建立，驱动程序的安装是软件环境搭建的关键步骤。驱动程序的安装包括执行安装程序，接受许可协议，选择安装位置，以及确认创建桌面快捷方式等步骤。 在软件开发环节，NXP官方的i.MX6ULL SDK提供了必要的开发工具和库，支持Windows和Linux系统。对于Windows用户，SDK包含了基于IAR Embedded Workbench的示例项目，这是一个流行的嵌入式开发IDE，适合进行C/C++编程。用户可以通过SDK中的工程文件快速开始开发工作，利用IAR编译器和调试工具进行代码编写和测试。 I.MX6ULL终结者开发板结合JLink调试工具和NXP的SDK，为开发者提供了一个强大的平台，用于学习、开发和调试基于i.MX6ULL的系统。通过逐步安装和配置软件，用户可以高效地进行裸机程序的调试，提升开发效率。