ADAMS在汽车行驶平顺性仿真中的应用与主动悬架优化

本篇硕士学位论文深入探讨了基于ADAMS的汽车行驶平顺性研究，由大连理工大学的郑振森撰写，目标是提升车辆行驶过程中的乘客舒适性和安全性。行驶平顺性作为一个关键性能，直接影响着汽车的整体用户体验，尤其是在越野车型中，其重要性尤为突出。 论文首先阐述了行驶平顺性的基本概念，包括其定义、评价指标（如加速度、垂直振动和侧向振动等）以及当前的研究现状。作者指出，传统的方法在处理现代汽车复杂动态特性时显得力不从心，而虚拟样机技术，如ADAMS，作为一种先进的仿真工具，被引入到汽车工程领域。 ADAMS软件在论文中占据了重要地位，作者详尽介绍了其主要模块，如ADAMS/VIEW用于建立车辆模型，LIFEMOVD用于人体工学分析，以及后处理模块用于数据处理和评价。作者通过实例，构建了一个包含双横臂前悬架、单斜臂后悬架、齿轮齿条转向系统、简化车身和座椅的车辆模型，同时将人体模型与之整合，模拟真实驾驶条件下的振动情况。 仿真中，作者选择B级路面谱作为输入，通过谐波叠加法生成，确保路面模拟的准确性。研究结果显示，车辆速度越高，悬挂系统的刚度越大，平顺性相应下降，这与越野车的特点相符合。为了改善这一问题，作者提出采用模糊控制策略来设计主动悬架系统。通过将ADAMS与MATLAB结合，进行主动悬架的仿真试验，主动悬架明显提升了行驶平顺性，与被动悬架相比有显著优势。 这篇论文不仅提供了ADAMS在汽车行驶平顺性研究中的应用实例，还展示了如何利用仿真技术优化车辆设计，以提高乘客的乘坐体验和行车安全。关键词包括行驶平顺性、ADAMS、MATLAB和主动悬架，体现了作者在虚拟样机技术在汽车工程中的深入理解和实践。